Mitsubishi Electronics QD77MS16 ユーザーズマニュアル

 
 

13 - 94 

Chapter 13  Control Sub Functions

 

13.7.8 Deceleration start flag function 

The "deceleration start flag function" turns ON the flag when the constant speed status 
or acceleration status switches to the deceleration status during position control whose 
operation pattern is "Positioning complete". This function can be used as a signal to 
start the operation to be performed by other equipment at each end of position control 
or to perform preparatory operation, etc. for the next position control. 

 

For the "deceleration start flag function", the following will be explained. 
 [1] Control details 
  [2] Precautions during control 
  [3] Deceleration start flag function setting method 
  [4] Checking of deceleration start flag 

 

[1]  Control details 

When deceleration for a stop is started in the position control whose operation 
pattern is "Positioning complete", "1" is stored into "[Md.48] Deceleration start 
flag". When the next operation start is made or the manual pulse generator 
operation enable status is gained, "0" is stored. (Refer to Fig. 13.49.) 

 

(1) Start made with positioning data No. specified 

 

Time

Operation pattern: Positioning complete (00)

V

Md.48 Deceleration start flag 0

1

0

 

Fig. 13.49 Operation of deceleration start flag 

 

(2) Block start 

At a block start, this function is valid for only the position control whose 
operation pattern is "Positioning complete" at the point whose shape has 
been set to "End". (Refer to Fig. 13.50.) 

 

The following table indicates the operation of the deceleration start flag in the 
case of the following block start data and positioning data. 

 

Block start 

data 

[Da.11] 

Shape 

[Da.12] 

Start data No. 

[Da.13] 

Special start 

instruction 

1st point 

1: Continue 

1 

0: Block start 

2nd point 

1: Continue 

3 

0: Block start 

3rd point 

0: End 

4 

0: Block start 



 

 

 

 

