Mitsubishi Electronics Q172CPU9(N) ユーザーズマニュアル

 
 

 

App - 14 

APPENDICES 

 

APPENDIX 1.3 Cable for the teaching unit 

Generally use the cables for the teaching unit available as our options. If the required 
length is not found in our options, fabricate the cable on the customer side. 
 

(1)   Selection 

The following table indicates the cables used with the cable for the teaching unit. 
Make selection according to your operating conditions.  

 

Table 7 Wire models 

Type Length 

[m(ft.)] Wire 

model 

Q170TUD3CBL3M 

Q170TUDNCBL3M 

3(9.84) 

Q170TUDNCBL03M-A 0.3(0.98) 

UL20276  AWG#28 13pair(CREAM) 

A31TU-D  extended cable 

——

  (Note) 

UL20276  AWG#24 18pair(CREAM) 

 

(Note) :  The cable overall distance between the Motion CPU and teaching unit is 

within 30m (98.43ft.) include the A31TU-D  cable (5m(16.40ft.)). 

 

Use the following cables or equivalent twisted pair cables as the cables for the 
teaching unit. 

 

Table 8 Connector models 

Cable models for the 

teaching unit 

Description 

Q170TUD3CBL3M/ 
Q170TUDNCBL3M 

• TU connector side 

HDR-E26FG1 
HDR-E26-LPA5 

• Teaching unit side 

DB-25SF-N 
D20418-J3 
DB20962 

 
: Connector 
: Connector case
 
: Connector 
: Screw lock 
: Circular clamp 

Q170TUDNCBL03M-A 

• TU connector side 

HDR-E26FG1 
HDR-E26-LPA5 

• Teaching unit side 

17JE-13250-02(D8A) 
17L-002A 

 
: Connector 
: Connector case
 
: Connector 
: Stud 

A31TU-D  extended cable 

• Q170TUD CBL M(-A) side 

17JE-23250-02(D8A) 

• Teaching unit side 

17JE-13250-02(D8A) 
17L-002A 

 
: Connector 
 
: Connector 
: Stud