Mitsubishi Electronics Q172CPU9(N) ユーザーズマニュアル

 
 

 

App - 24 

APPENDICES 

 

APPENDIX 2.2 Servo external signals interface module (Q172LX) 

[Unit: mm (inch)] 

 

Q172LX

CTRL

Q172LX

98(3.

86)

27.4(1.08)

90(3.54)

45(1.77)

 

 

APPENDIX 2.3 Serial absolute synchronous encoder interface module  

(Q172EX/Q172EX-S1/Q172EX-S2/Q172EX-S3) 

[Unit: mm (inch)] 

 

4.2(0.17)

27.4(1.08)

90(3.54)

98(3.

86)

SY.ENC2

SY.ENC1

Q172EX

Q172EX

2

1

TREN

SY.ENC

2

1

39.0(1.54)

MI

TSUB

ISHI

L

IT

H

IU

M

 BAT

T

E

R

Y