Manualsbrain.com
  1. マニュアル
  2. ブランド
  3. Mitsubishi Electronics
  4. MR-J2S- CP
  5. ユーザーズマニュアル

Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP ユーザーズマニュアル

ダウンロード
ページ / 357
 
 
4 -  33 
4. OPERATION 
 
(2) Timing chart 
Parameter No.28
(Note)Parameter No.45
Parameter No.28
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Automatic/manual
selection (MD0)
Movement finish 
(MEND)
Rough match 
(CPO)
Home position 
return completion
(ZP)
Servo motor speed
Forward rotation start 
(ST1)
Forward rotation start 
(ST2)
Limiting torque (TLC)
Torque limit value
Point table No.1
Acceleration time constant
Home position return
speed Parameter No.9
Home position address
Parameter No. 42
Stopper
3ms or less
5ms or more
Stopper time
Parameter No. 44
 
Note. The torque limit that is enabled at this point is as follows. 
 
(Note) 
I/O devices 
TL1 TL 
Limit value status 
Torque limit to be 
enabled 
0 0 
 
Parameter 
No.45 
TLA   
Parameter 
No.45 
Parameter 
No.45 
0 1 
TLA   
Parameter 
No.45  TLA 
Parameter No.29 
 
Parameter No.45 
Parameter No.45 
1 0 
Parameter No.29 
 
Parameter No.45 
Parameter No.45 
TLA   
Parameter 
No.45 
Parameter 
No.45 
1 1 
TLA   
Parameter 
No.45  TLA 
Note. 0: OFF 
          1: ON
 
 
The parameter No.42 (home position return position data) setting value is the positioning address 
after the home position return is completed.