Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP ユーザーズマニュアル

 

 

5 -  18 

5. PARAMETERS 

 

Class  No.  Symbol 

Name and Function 

Initial 
value 

Unit 

Setting 

range 

68  *CDP  Gain changing selection 

Used to select the gain changing condition. (Refer to section 9.5) 

0

0 0

Gain changing selection
Gains are changed in accordance with the settings
of parameters No. 64 to 67 under any of the following
conditions:
0: Invalid
1: Gain changing (CDP) signal is ON
2: Command frequency is equal to higher than
    parameter No. 69 setting
3: Droop pulse value is equal to higher than
    parameter No. 69 setting
4: Servo motor speed is equal to higher than
    parameter No. 69 setting

 

0000  

Refer to 

Name 

and 

function 

column.

 

69 

CDS  Gain changing condition 

Used to set the value of gain changing condition (command frequency, droop 
pulses, servo motor speed) selected in parameter No. 68. The set value unit 
changes with the changing condition item. (Refer to section 9.5) 

10 kpps 

pulse 
r/min 

10 to 
9999 

70 

CDT  Gain changing time constant 

Used to set the time constant at which the gains will change in response to the 
conditions set in parameters No. 68 and 69. 
(Refer to section 9.5) 

1 ms 

0 

to 

100 

71 

10 

72 

10000 

73 

10 

74 

10 

75 

100 

76 

100 

E

xpa

n

si

on

 pa

ra

m

et

ers

 2

 

77 

 

For manufacturer setting 
Do not change this value by any means. 

100 

 

 

78 

0000 

79 

0009 

80 

080A 

81 

0706 

82 

020B 

83 

0504 

84 

0002 

85 

0000 

86 

0005 

87 

0D04 

88 

For manufacturer setting 
The settings are automatically changed. 

0102 

89 

0 

Sp

ec

ial p

ar

am

ete

rs

 

90 

  

For manufacturer setting 
Do not change this value by any means. 

0