Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP ユーザーズマニュアル

ページ / 357
 
 
7 -  22 
7. DISPLAY AND OPERATION 
 
7.9.3 Positioning operation 
POINT 
 
The MR Configurator (servo configuration software) is required to perform 
positioning operation. 
 
Positioning operation can be performed once when there is no command from the external command 
device. 
 
(1) Operation 
Connect EMG-SG to start positioning operation and connect VDD-COM to use the internal power 
supply. 
Pressing the "Forward" or "Reverse" button on the MR Configurator (servo configuration software) 
starts the servo motor, which will then stop after moving the preset travel distance. You can change 
the operation conditions on the MR Configurator (servo configuration software). The initial conditions 
and setting ranges for operation are listed below. 
Item Initial 
setting 
Setting 
range 
Travel distance [pulse] 
10000 
0 to 9999999 
Speed [r/min] 
200 
0 to instantaneous permissible speed 
Acceleration/deceleration time constant [ms] 
1000 
0 to 50000 
 
How to use the keys is explained below. 
Key Description 
"Forward" 
Click to start positioning operation CCW. 
"Reverse" 
Click to start positioning operation CW. 
"Pause" 
Click during operation to make a temporary stop. Clicking the 
"Pause" button again erases the remaining distance. 
To resume operation, press the button that was pressed to 
start the operation. 
 
If the communication cable is disconnected during positioning operation, the servo motor will come to 
a sudden stop. 
 
(2) Status display 
You can monitor the status display even during positioning operation.