Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP ユーザーズマニュアル

 

 

11 -  5 

11. TROUBLESHOOTING 

 

Display Name 

Definition 

Cause 

Action 

1. Wrong setting of parameter No. 0  Set correctly. 

2. Built-in regenerative resistor or 

regenerative option is not 

connected. 

Connect correctly 

3. High-duty operation or continuous 

regenerative operation caused the 

permissible regenerative power of 

the regenerative option to be 

exceeded. 

Checking method

Call the status display and check
the regenerative load ratio.

 

1. Reduce the frequency of positioning. 

2. Use the regenerative option of larger 

capacity. 

3. Reduce the load. 

4. Power supply voltage is abnormal. 

MR-J2S- CP:260VAC or more 

MR-J2S- CP1:135VAC or more 

Review power supply 

Permissible 

regenerative power 

of the built-in 

regenerative resistor 

or regenerative 

option is exceeded. 

5. Built-in regenerative resistor or 

regenerative option faulty. 

Change servo amplifier or regenerative 

option. 

AL.30 Regenerative 

error 

Regenerative 

transistor fault 

6. Regenerative transistor faulty. 

Checking method

1) The regenerative option has
    overheated abnormally.
2) The alarm occurs even after 
    removal of the built-in 
    regenerative resistor or
    regenerative option.

 

Change the servo amplifier. 

1. Input command pulse frequency 

exceeded the permissible 
instantaneous speed frequency. 

Set command pulses correctly. 

2. Small acceleration/deceleration 

time constant caused overshoot to 
be large. 

Increase acceleration/deceleration time 
constant. 

3. Servo system is instable to cause 

overshoot. 

1. Re-set servo gain to proper value. 
2. If servo gain cannot be set to proper 

value. 
1) Reduce load inertia moment ratio; or 
2) Reexamine acceleration/ 

deceleration time constant. 

4. Electronic gear ratio is large 

(parameters No. 4, 5) 

Set correctly. 

AL.31  Overspeed 

Speed has exceeded 
the instantaneous 
permissible speed. 

5. Encoder faulty. 

Change the servo motor.