Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP ユーザーズマニュアル

 

 

3 -  15 

3. SIGNALS AND WIRING 

 
(3) In position 

The following timing chart shows the relationship between the signal and the feedback pulse of the 
servo motor. This timing can be changed using parameter No. 6 (in-position range). INP-SG are 
connected in the servo-on status. 

ON

OFF

ON

OFF

Forward rotation start (ST1)

or reverse rotation start (ST2)

Servo motor speed

In position (INP)

3ms or less

In-position range

 

When positioning operation is performed once 

 

Forward rotation start (ST1)

or reverse rotation start (ST2)

ON

OFF

ON

OFF

Servo motor speed

In position (INP)

In-position range

3ms or less

Reverse

rotation

Forward

rotation

 

When servo motor reverses rotation direction during automatic continuous operation