Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP ユーザーズマニュアル

 

 

3 -  18 

3. SIGNALS AND WIRING 

 
(3) External torque limit selection (TL), internal torque limit selection (TL2) 

To use the external torque limit selection (TL) and internal torque limit selection (TL2), make them 
available using the MR Configurator (servo configuration software) (refer to chapter 6). 
These input signals may be used to choose the torque limit values made valid. 

(Note) External input signals 

TL2 TL 

Torque limit value made valid 

0 

0 

Internal torque limit value 1 (parameter No. 28) 

0 1 

TLA   Parameter No. 28: Parameter No. 28 

TLA   Parameter No. 28: TLA 

1 0 

Parameter No. 29   Parameter No. 28: Parameter No. 28 
Parameter No. 29   Parameter No. 28: Parameter No. 29 

1 1 

TLA   Parameter No. 29: Parameter No. 29 

TLA   Parameter No. 29: TLA 

Note. 0: TL/TL2-SG off (open) 

1: TL/TL2-SG on (short) 

 
(4) External torque limit offset (parameter No.26) 

Using parameter No.26, the offset voltage can be set relative to the input voltage of the analog torque 
limit (TLA). The setting is between  999 to 999mV. 

 
(5) Selection of rotation direction for torque limit execution (parameter No.59) 

Using parameter No.59, the rotation direction for torque limit execution can be selected. 

Rotation direction for torque limit execution 

Parameter No.59 setting 

CCW direction 

CW direction 

 0      (initial value) 

 

 

 1      

 

 

 2      

 

 

 
For example, when “   1     ” is set in parameter No.59, torque limit is executed in the CCW direction 
but not in CW direction. 

CCW rotation: Torque limit is executed.

CW rotation: Torque limit is not executed.