Mitsubishi Electronics MR-J3 ユーザーズマニュアル

 

 

4 -  15 

4. SIGNALS AND WIRING 

 

(c) The twin type connector for CNP2 (L

11

L

21

): 721-2105/026-000 (WAGO)  

Using this connector enables passing a wire of control circuit power supply. 
Refer to appendix 3 for details of connector. 

L

21

L

11

L

21

L

11

Power supply
 or Front axis

Rear axis

CNP2

Twin type connector for CNP2

 

(2) MR-J3-200T MR-J3-60T4 to MR-J3-200T4 

(a) Servo amplifier power supply connectors 

<Applicable cable example>
Cable finish OD:    4.1mm or less

Connector for CNP3

721-203/026-000(Plug)

(WAGO)

Servo amplifier power supply connectors

CNP2

CNP1

CNP3

Connector for CNP1

721-207/026-000(Plug)

(WAGO)

Connector for CNP2

721-205/026-000(Plug)

(WAGO)

Servo amplifier

 

(b) Termination of the cables 

Solid wire: After the sheath has been stripped, the cable can be used as it is. 

8 to 9mm

Sheath

Core

 

Twisted wire: Use the cable after stripping the sheath and twisting the core. At this time, take care to avoid 

a short caused by the loose wires of the core and the adjacent pole. Do not solder the core as 
it may cause a contact fault. Alternatively, a bar terminal may be used to put the wires 
together. 

 

Cable size 

Bar terminal type 

[mm

2

] 

AWG 

For 1 cable (Note 1) 

For 2 cable 

Crimping tool (Note 2) 

1.25/1.5 16 

AI1.5-10BK AI-TWIN2 

 1.5-10BK 

2/2.5 14 

AI2.5-10BU 

 

Variocrimp 4 206-204 

Note 1. Manufacturer: Phoenix Contact 

2. Manufacturer: WAGO