Manualsbrain.com
  1. マニュアル
  2. ブランド
  3. Mitsubishi Electronics
  4. MR-J3
  5. ユーザーズマニュアル

Mitsubishi Electronics MR-J3 ユーザーズマニュアル

ダウンロード
ページ / 668
 
 
4 -  40 
4. SIGNALS AND WIRING 
 
2) When the power supply connector and the electromagnetic brake connector are shared. 
Servo motor
(Note 1)
Servo amplifier
M
U
V
W
B1
B2
U
V
W
24VDC power 
supply for 
electromagnetic 
brake
50m or less
Forced 
stop
(EMG)
Trouble
(ALM)
RA1
24VDC
ALM
DOCOM
DICOM
MBR
CN3
RA1
RA2
Electromagnetic 
brake interlock 
(MBR)
RA2
(Note 2)
 
Note 1. There is no polarity in electromagnetic brake terminals B1 and B2. 
2. When using a servo motor with an electromagnetic brake, assign the electromagnetic brake interlock (MBR) to 
external output signal in the parameters No.PD09 to PD11. 
 
(b) Connector and signal allotment 
The connector fitting the servo motor is prepared as optional equipment. Refer to section 14.1. For 
types other than those prepared as optional equipment, refer to chapter 3 in Servo Motor Instruction 
Manual (Vol.2), to select. 
 
Servo motor side connectors 
Servo motor 
Encoder Power 
supply 
Electromagnetic 
brake 
HF-SP52(4) to 152(4) 
HF-SP51 81 
MS3102A18-10P 
HF-SP202(4) to 502(4) 
HF-SP121 to 301 
MS3102A22-22P 
HF-SP421 702(4) 
CE05-2A32-17PD-B 
CM10-R2P 
(DDK) 
HC-RP103 to 203 
CE05-2A22-23PD-B 
HC-RP353 503 
CE05-2A24-10PD-B 
HC-UP72 152 
CE05-2A22-23PD-B 
The connector for 
power is shared 
HC-UP202 to 502 
CE05-2A24-10PD-B 
MS3102A10SL-4P 
HC-LP52 to 152 
CE05-2A22-23PD-B 
The connector for 
power is shared 
a
c
b
 
HC-LP202 302 
CM10-R10P 
(DDK) 
CE05-2A24-10PD-B MS3102A10SL-4P