Mitsubishi Electronics MR-J3 ユーザーズマニュアル

ページ / 668
 
 
6 -  20 
6. PARAMETERS 
 
6.3 Extension setting parameters (No.PC     ) 
6.3.1 Parameter list 
No.  Symbol 
Name and function 
Initial value 
Unit 
PC01 
 
For manufacturer setting 
0000h 
 
PC02  *ZTY  Home position return type 
0000h 
 
PC03  *ZDIR  Home position return direction 
0001h 
 
PC04 
ZRF 
Home position return speed 
500 
r/min 
PC05 CRF Creep 
speed 
10 r/min 
PC06 
ZST 
Home position shift distance 
PC07 *ZPS Home 
position 
return 
position 
data 
10
STM
PC08 
DCT 
Moving distance after proximity dog 
1000 
10
STM
PC09 ZTM Stopper 
type 
home 
position 
return 
stopper 
time 
100 ms 
PC10 
ZTT 
Stopper type home position return torque limit value 
15.0 
PC11 CRP Rough 
match 
output 
range 
10
STM
PC12 JOG Jog 
speed 
100 r/min 
PC13 *STC S-pattern 
acceleration/deceleration 
time 
constant 
ms 
PC14 *BKC Backlash 
compensation 
pulse 
PC15 
 
For manufacturer setting 
0000h 
 
PC16  MBR  Electromagnetic brake sequence output 
100 
ms 
PC17 ZSP Zero 
speed 
50 r/min 
PC18  *BPS  Alarm history clear 
0000h 
 
PC19 *ENRS Encoder 
output 
pulse 
selection 
0000h 
 
PC20 *SNO Station 
number 
setting 
station 
PC21  *SOP  RS-422 communication function selection 
0000h 
 
PC22  *COP1  Function selection C-1 
0000h 
 
PC23 
 
For manufacturer setting 
0000h 
 
PC24  *COP3  Function selection C-3 
0000h 
 
PC25 
 
For manufacturer setting 
0000h 
 
PC26  *COP5  Function selection C-5 
0000h 
 
PC27 
 
For manufacturer setting 
0000h 
 
PC28  *COP7  Function selection C-7 
0000h 
 
PC29 
 
For manufacturer setting 
0000h 
 
PC30  *DSS  Remote register-based position/speed specifying system selection 
0000h 
 
PC31 LMPL 
PC32 LMPH 
Software limit   
 
10
STM
PC33 LMNL 
PC34 LMNH 
Software limit   
10
STM
PC35 TL2 Internal 
torque 
limit 
100.0 
PC36 
 
For manufacturer setting 
0000h 
 
PC37 *LPPL 
PC38 *LPPH 
Position range output address   0 
10
STM
PC39 *LNPL 
PC40 *LNPH 
Position range output address   0 
10
STM
PC41 
0000h 
PC42 
0000h 
PC43 
0000h 
PC44 
0000h 
PC45 
0000h 
PC46 
0000h 
PC47 
0000h 
PC48 
 
For manufacturer setting 
0000h