Mitsubishi Electronics MR-J3 ユーザーズマニュアル

 

 

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15. COMMUNICATION FUNCTION 

 
15.3.5 Time-out operation 

The master station transmits EOT when the slave station does not start reply operation (STX is not received) 
300ms after the master station has ended communication operation. 100ms after that, the master station 
retransmits the message. Time-out occurs if the slave station does not answer after the master station has 
performed the above operation three times. (Communication error) 

E
O
T

300ms

100ms

E
O
T

300ms

100ms

E
O
T

300ms

100ms

300ms

*Time-out

Controller
(Master station)

Servo
(Slave station)

Me

ss

ag

e

Me

ss

ag

e

Me

ss

ag

e

Me

ss

ag

e

 

15.3.6 Retry operation 

When a fault occurs in communication between the master and slave stations, the error code in the response 
data from the slave station is a negative response code ([B] to [F], [b] to [f]). In this case, the master station 
retransmits the message which was sent at the occurrence of the fault (Retry operation). A communication 
error occurs if the above operation is repeated and results in the error three or more consecutive times. 

M

essage

M

e

ssage

Me

ss

ag

e

*Communication error

Controller
(Master station)

Servo
(Slave station)

S
T
X

S
T
X

S
T
X

Station number

or

group

Station number

or

group

Station number

or

group

 

Similarly, when the master station detects a fault (e.g. checksum, parity) in the response data from the slave 
station, the master station retransmits the message which was sent at the occurrence of the fault. A 
communication error occurs if the retry operation is performed three times.