Manualsbrain.com
  1. マニュアル
  2. ブランド
  3. Mitsubishi Electronics
  4. MR-J3
  5. ユーザーズマニュアル

Mitsubishi Electronics MR-J3 ユーザーズマニュアル

ダウンロード
ページ / 668
 
 
15 -  13 
15. COMMUNICATION FUNCTION 
 
(6) Point table/position data (Command [4][0]) 
 
Command 
Data No. 
Description 
Frame length 
[4][0] 
[0][1] to [F][F]  Position data read 
The decimal equivalent of the data No. value (hexadecimal) corresponds to the Point 
table No. 
8 
 
(7) Point table/speed data (Command [5][0]) 
 
Command 
Data No. 
Description 
Frame length 
[5][0] 
[0][1] to [F][F]  Speed data read 
The decimal equivalent of the data No. value (hexadecimal) corresponds to the Point 
table No. 
8 
 
(8) Point table/acceleration time constant (Command [5][4]) 
 
Command 
Data No. 
Description 
Frame length 
[5][4] 
[0][1] to [F][F]  Acceleration time constant read 
The decimal equivalent of the data No. value (hexadecimal) corresponds to the Point 
table No. 
8 
 
(9) Point table/deceleration time constant (Command [5][8]) 
 
Command 
Data No. 
Description 
Frame length 
[5][8] 
[0][1] to [F][F]  Deceleration time constant read 
The decimal equivalent of the data No. value (hexadecimal) corresponds to the Point 
table No. 
8 
 
(10) Point table/dwell (Command [6][0]) 
 
Command 
Data No. 
Description 
Frame length 
[6][0] 
[0][1] to [F][F]  Dwell read 
The decimal equivalent of the data No. value (hexadecimal) corresponds to the Point 
table No. 
8 
 
(11) Point table/auxiliary function (Command [6][4]) 
 
Command 
Data No. 
Description 
Frame length 
[6][4] 
[0][1] to [F][F]  Auxiliary function read 
The decimal equivalent of the data No. value (hexadecimal) corresponds to the Point 
table No. 
8 
 
(12) Group setting (Command [1][F]) 
 
Command 
Data No. 
Description 
Frame length 
[1][F] 
[0][0] 
Reading of group setting value 
4 
 
(13) Test operation mode (Command [0][0]) 
 
Command 
Data No. 
Description 
Frame length 
[0] [0] 
[1] [2] 
Test operation mode read 
0000: Normal mode (not test operation mode) 
0001: JOG operation 
0002: Positioning operation 
0003: Motorless operation 
0004: Output signal (DO) forced output 
0005: Single-step feed 
4