Mitsubishi Electronics MR-J3 ユーザーズマニュアル

 

 

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15. COMMUNICATION FUNCTION 

 
(14) Test operation mode data (Command [9][2] [A][0]) 

 

Command 

Data No. 

Description 

Setting range 

Frame length 

[0] [0] 

[9] [2] 

[0] [1] 

Input signal for test operation 

Refer to section 15.5.7. 

8 

 

[A] [0] 

Forced output of signal pin 

Refer to section 15.5.9. 

8 

[1] [0] 

Writes the speed in the test operation mode (JOG 
operation, positioning operation). 

0000 to 7FFF 

4 

[1] [1] 

Writes the acceleration/deceleration time constant in the 
test operation mode (JOG operation, positioning 
operation). 

00000000 to 
7FFFFFFF 

8 

[2] [0] 

Sets the moving distance in the test operation mode 
(JOG operation, positioning operation). 

00000000 to 
7FFFFFFF 

8 

[2] [1] 

Selects the positioning direction of test operation 
(positioning operation). 

0: Forward rotation direction
1: Reverse rotation direction
0: Command pulse unit
1: Encoder pulse unit

0

0

 

0000 to 0001 

4 

[4] [0] 

Test operation (positioning operation) start command. 

1EA5 

4 

[A] [0] 

[4] [1] 

Used to make a temporary stop during test operation 
(positioning operation).  in the data indicates a blank. 
STOP: Temporary stop 
G0

: Restart for remaining distance 

CLR : Remaining distance clear. 

STOP 
G0

 

CLR  

4 

 
(15) Group setting (Command [9][F]) 

 

Command 

Data No. 

Description 

Setting range 

Frame length 

[9] [F] 

[0] [0] 

Setting of group 

a to f 

4