Mitsubishi Electronics MR-J3 ユーザーズマニュアル

 

 

16 -  6 

16. INDEXER POSITIONING OPERATION 

 

Device No. 

Signal name 

(Device name) 

Description  

1 station 

occupied 

2 stations 

occupied 

Remarks 

Rotation direction specifying 

Turning on/off RYn2 specifies the rotation direction at start. 
1. Automatic operation mode 1 

Rotation direction changes according to the parameter 
No.PA14 setting. RYn2 is used only for the automatic 
operation mode 1 (Rotation direction specifying indexer). It is 
not used for the automatic operation mode 2 (Shortest 
rotating indexer). 

 

RYn2 RYn2 

 

 

(Note) RYn2 

Parameter 

No.PA14 

Servo motor 

rotation direction

 

 

 

  

0 

CCW 

 

 

 

 

 

0 

1 CW 

 

 

 

  

0 

CW 

 

 

 

 

 

1 

1 CCW 

 

 

 

  

Note. 

0: 

OFF 

1: ON 

 

 

 

 

 

 
2. Manual operation mode 

It is not affected by the parameter No.PA14. 

 

 

 

 

 (Note) 

RYn2 

Parameter 

No.PA14 

Servo motor 

rotation direction

 

 

 

  

0 

 

 

 

 

 

0 

1 

CCW 

 

 

 

  

0 

 

 

 

 

 

1 

1 

CW 

 

 

 

 

 

Note. 0: OFF 

1: ON 

 

 

 

 

 

 
3. Home position return mode 

RYn2 is invalid. Specify the rotation direction in the home 
position return mode by using the parameter No.PC03. 

 

 

 

Operation mode selection 1 

Select the operation mode. 

RYn6 

RYn6 

 

Operation mode selection 2 

 

RYn7 

RYn7 

  

(Note) 

Remote input 

 

 

 

  

Ryn7 

Ryn6 

Operation mode 

 

 

 

  

0 

0 

Home 

position 

return 

mode 

 

 

 

  

0 

1 

Manual 

operation 

mode 

 

 

 

 

 

1 0 

Automatic operation mode 1  
(Rotation direction specifying indexer) 

 

 

 

 

 

1 1 

Automatic operation mode 2  
(Shortest rotating indexer) 

 

 

 

  

Note. 

0: 

OFF 

1: ON