Mitsubishi Electronics MR-J2M-P8B ユーザーズマニュアル

ページ / 195
5 -  23
5. PARAMETERS
(3) Analog monitor block diagram
PWM
M
Current
 
co
ntr
ol
Sp
ee
d
co
ntr
ol
Cur
ren
t
co
mm
and
Posit
ion 
con
trol
D
ro
op p
ul
se
Di
ffe
r- 
en
tia
l
B
us vo
ltage
Spe
e
command
C
om
man
d
pu
ls
e
Cu
rr
e
nt
 fe
edb
ack
P
o
sit
ion
 fee
d
ba
ck
Cur
ren
en
co
de
r
Ser
vo
 Motor
En
co
de
r
To
rq
u
Dif
fer-
 
entia
l
S
p
ee
d
 co
m
m
and
Servo m
oto
r
sp
eed