Mitsubishi Electronics MR-J2M-P8B ユーザーズマニュアル
5 - 23
5. PARAMETERS
(3) Analog monitor block diagram
PWM
M
Current
co
ntr
ol
Sp
ee
d
co
ntr
ol
Cur
ren
t
co
mm
and
Posit
ion
con
trol
D
ro
op p
ul
se
Di
ffe
r-
en
tia
l
B
us vo
ltage
Spe
e
d
command
C
om
man
d
pu
ls
e
Cu
rr
e
nt
fe
edb
ack
P
o
sit
ion
fee
d
ba
ck
Cur
ren
t
en
co
de
r
Ser
vo
Motor
En
co
de
r
To
rq
u
e
Dif
fer-
entia
l
S
p
ee
d
co
m
m
and
Servo m
oto
r
sp
eed