Mitsumi electronic mr-j3-b ユーザーズマニュアル

8. TROUBLESHOOTING 

8 -  3 

 

 

No. Name 

Detail 

number

Detail name 

Stop 

method 

(Note 2, 

3) 

Alarm deactivation 

Alarm 

reset 

CPU
reset 

Power 

cycling

Alarm 

  

20.1 

Encoder normal communication - 
Receive data error 1 

EDB    

 

  

20.2 

Encoder normal communication - 
Receive data error 2 

EDB    

 

  

20.3 

Encoder normal communication - 
Receive data error 3 

EDB    

 

20 

Encoder normal 

communication error 1 

20.5 

Encoder normal communication - 
Transmission data error 1 

EDB    

 

20.6 

Encoder normal communication - 
Transmission data error 2 

EDB    

 

 

  

20.7 

Encoder normal communication - 
Transmission data error 3 

EDB    

 

 

  

20.9 

Encoder normal communication - 
Receive data error 4 

EDB    

 

 

  

20.A 

Encoder normal communication - 
Receive data error 5 

EDB    

 

 

 

 

21.1  Encoder data error 1 

EDB 

 

 

 

 

 

 

21.2  Encoder data update error 

EDB 

 

 

 

 

21 

Encoder normal 

communication error 2 

21.3  Encoder data waveform error 

EDB 

 

 

 

 

21.5  Encoder hardware error 1 

EDB 

 

 

 

 

 

 

21.6  Encoder hardware error 2 

EDB 

 

 

 

 

 

 

21.9  Encoder data error 2 

EDB 

 

 

 

 

24 

Main circuit error 

24.1 

Ground fault detected at hardware 
detection circuit 

DB    

 

 

24.2 

Ground fault detected by software 
detection function 

DB 

 

 

 

 

25 

Absolute position 

erased 

25.1 

Servo motor encoder - Absolute 
position erased 

DB    

 

 

 

 

30.1  Regeneration heat error 

DB 

 

(Note 1) 

 

(Note 1)

 

(Note 1)

 

30 

Regenerative error 

30.2  Regeneration signal error 

DB 

 

(Note 1) 

 

(Note 1)

 

(Note 1)

 

  

30.3 

Regeneration feedback signal 
error 

DB 

 

(Note 1) 

 

(Note 1)

 

(Note 1)

 

31 

Overspeed 

31.1  Abnormal motor speed 

SD 

 

 

 

 

  

32.1 

Overcurrent detected at hardware 
detection circuit (during operation) 

DB    

 

 

32 Overcurrent 

32.2 

Overcurrent detected at software 
detection function (during 
operation) 

DB 

 

 

 

 

32.3 

Overcurrent detected at hardware 
detection circuit (during a stop) 

DB    

 

 

  

32.4 

Overcurrent detected at software 
detection function (during a stop) 

DB 

 

 

 

 

33 

Overvoltage 

33.1  Main circuit voltage error 

EDB 

 

 

 

 

34 

SSCNET receive error 

1 

34.1  SSCNET receive data error 

SD 

 

 

(Note 4)

 

 

34.2 

SSCNET connector connection 
error 

SD 

 

 

 

 

34.3 

SSCNET communication data 
error 

SD 

 

 

 

 

34.4  Hardware error signal detection 

SD 

 

 

 

 

35 

Command frequency 

error 

35.1  Command frequency error 

SD 

 

 

 

 

36 

SSCNET receive error 

2 

36.1 

Continuous communication data 
error 

SD 

 

 

 

 

37 Parameter 

error 

37.1  Parameter setting range error 

DB 

 

 

 

 

37.2  Parameter combination error 

DB 

 

 

 

 

3E 

Operation mode error 

3E.1  Operation mode error 

DB 

 

 

 

 

45 

Main circuit device 

overheat 

45.1  Main circuit device overheat error 1 

SD 

 

(Note 1) 

 

(Note 1)

 

(Note 1)