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Yamaha 4-axis model ユーザーズマニュアル

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3-15
Chapter 3  Preparing the Robot
To robot
Robot cable
MOTOR
connector 
ROBOT 
I/O connector 
MOTOR 
connector
ROBOT 
I/O connector
X
Y
Z
Z
M
XM
YM
Fig. 3-2 Connection to TRCX controller (3-axis model)