Manualsbrain.com
  1. マニュアル
  2. ブランド
  3. RoboteQ
  4. AX500
  5. ユーザーズマニュアル

RoboteQ AX500 ユーザーズマニュアル

ダウンロード
ページ / 154
AX500 Motor Controller User’s Manual
49
AX500’s Inputs and Outputs
When the controller operates in modes that do not use these I/O, these signals become 
available for user application. Below is a summary of the available signals and the modes in 
which they are used by the controller or available to the user.
TABLE 7. AX500 IO signals and definitions
Signal
I/O type
Use
Activated
Out C
2A Digital Output
User 
defined
Activated using R/C channel 3 (R/C mode), or 
serial command (RS232 mode)
Activated when any one motor is powered (when 
enabled)
Inp F
Digital Input
User 
defined
Active in RS232 mode only. Read with serial com-
mand (RS232)
Activate 
Output C
When Input is configured to drive Output C
Turn FETs 
On/Off
When Input is configured as “dead man switch” 
input
Inp E
Digital Input
Same as Input F
EStop/Invert
Digital Input
Emer-
gency stop
When Input is configured as Emergency Stop 
switch input.
Invert 
Controls
When Input is configured as Invert Controls 
switch input.
User 
defined
When input is configured as general purpose. 
Read with serial command (RS232).
Analog In 1
Analog Input
Tachome-
ters input
When Channel 1 is configured in Closed Loop 
Speed Control with Analog feedback
Position 
sensing
When Channel 1 is configured in Closed Loop 
Position Control with RC or RS232 command and 
Analog feedback
User 
defined
Read value with serial command (RS232).
Analog In 2
Analog Input 2
Same as Analog 1 but for Channel 2
Analog In 3
Analog Input 3
Position 
sensing
When Channel 1 is configured in Closed Loop 
Position Control with Analog command and Ana-
log feedback
User 
defined
Read value with serial command (RS232).
Analog In 4
Analog Input 4
Same as Analog 3 but for Channel 4