Delta Tau 5xx-603869-xUxx ユーザーズマニュアル

The Brick Motion Controller limit and flag circuits give the flexibility to wire in standard 12V to 24V limits 
and flags or wire in 5V level limits and flags on a channel basis.  The default is set for the standard 12V to 
24V inputs, but if the resistor pack is added to the circuit, the card can read 5V inputs. 

2

3

4

5

14

15

16

17

1

6

7

18

19

8

9

20

21

10

11

22

23

12

13

24

25

1 

USER1 

Input 

User Flag 1 

2 

MLIM1 

Input 

Negative Limit 1 

3 

FL_RT1 

Input 

Flag Return 1 

4 

USER2 

Input 

User Flag 2 

5 

MLIM2 

Input 

Negative Limit 2 

6 

FL_RT2 

Input 

Flag Return 2 

7 

USER3 

Input 

User Flag 3 

8 

MLIM3 

Input 

Negative Limit 3 

9 

FL_RT3 

Input 

Flag Return 3 

10 

USER4 

Input 

User Flag 4 

11 

MLIM4 

Input 

Negative Limit 4 

12 

FL_RT4 

Input 

Flag Return  

13 GND 

Common 

14 PLIM1  Input 

Positive 

Limit 

1 

15 HOME1  Input 

Home 

Flag 

1 

16 

BEQU1 

Output 

Compare Output, EQU 1, signal is TTL (5V) level 

17 PLIM2  Input 

Positive 

Limit 

2 

18 HOME2  Input 

Home 

Flag 

2 

19 

BEQU2 

Output 

Compare Output, EQU 2, signal is TTL (5V) level 

20 PLIM3  Input 

Positive 

Limit 

3 

21 HOME3  Input 

Home 

Flag 

3 

22 

BEQU3 

Output 

Compare Output, EQU 3, signal is TTL (5V) level 

23 PLIM4  Input 

Positive 

Limit 

4 

24 HOME4  Input 

Home 

Flag 

4 

25 

BEQU4 

Output 

Compare Output, EQU 4, signal is TTL (5V) level 

If RP39 (limits 1), RP43 (limits 2), RP47 (limits 3) and RP51 (limits 4) are installed to the unit, the voltage 
level of the flags can be lowered to 5V. User needs to specify these when ordering the unit. 
RP39, RP43, RP47 and RP51 for 5V flags: 1Kohm Sip, 8-pin, four independent Resistors 
RP39, RP43, RP47 and RP51 for 12-24Vflags: Empty bank (Default) 
See Appendix B for Schematic