Delta Tau PMAC2A-PC/104 ユーザーズマニュアル

ページ / 70
 
 
PMAC2A PC104 Hardware Reference Manual 
64
 
Acc-2P Connector Pinouts
 
 
J8 (JHW) Handwheel Encoder Connector 
 
Pin# Symbol  Function 
Description 
1 GND  Common 
Reference 
voltage
 
HWA1+ / PUL1+ 
Input/Output 
HW1 channel A or pulse output selected by jumpers E3 and E4
 
HWA1- / PUL1- 
Input/Output 
HW1 channel a or pulse output selected by jumpers E3 and E4
 
HWB1+ / DIR1+ 
Input/Output 
HW1 channel b or direction output selected by jumpers E3 and E4
 
HWB1- / DIR1- 
Input/Output 
HW1 channel b or direction output selected by jumpers E3 and E4
 
HWA2+ / PUL2+ 
Input/Output 
HW2 channel a or pulse output selected by jumpers E3 and E4
 
HWA2- / PUL2- 
Input/Output 
HW2 channel a or pulse output selected by jumpers E3 and E4
 
HWB2+ / DIR2+ 
Input/Output 
HW2 channel b or direction output selected by jumpers E3 and E4
 
HWB2- / DIR2- 
Input/Output 
HW2 channel b or direction output selected by jumpers E3 and E4
 
10 +5V 
Output 
Supply 
voltage
 
 
J10 Ethernet Port (Optional) 
Pin # 
Function 
1 TXD+ 
2 TXD- 
3 RXD+ 
4 No 
Connect 
5 No 
Connect 
6 RXD- 
7 No 
Connect 
8 No 
Connect 
9 No 
Connect 
10 No 
Connect 
This connector is used for Ethernet communications from the Acc-2P to a PC, and it is provided when Acc-2P 
Option 1B is ordered.  The appropriate Category 5 10/100-Base T network cable that mates to this connector can 
be readily purchased from any local computer store.  The type of network cable to purchase depends on the 
configuration to the host PC. 
When making a direct connection to a Host communication Ethernet card in a PC a cat 5 networking crossover 
cable must be used.  A standard cat 5 straight through networking cable cannot be used in this scenario.  When 
using a connection to a network hub or switch, the standard cat 5 straight through networking cable must be used, 
and not a crossover cable.