Atmel ATAVRAUTOEK1 ユーザーズマニュアル

7700A–AUTO–06/07

Connect your board as indicated below using the cables included in the kit and connect
a DC voltage source (8 to 18V) to VBat.

Figure 1-3.  ATAVRAUTOx Boards connection

You are now ready to run the demo:

 Press the left or right button of the joystick to operate the DC Motor forward or 

backward.

 Use X-Analyser with the ATAVRAUTO102 to send CAN frame to gateway board to get 

the motor current and the motor power supply values.

 Use X-Analyser with the ATAVRAUTO102 to analyse the LIN bus.

ATAVRAUTO200

ATAVRAUTO102

ATAVRAUTO100

ATAVRAUTO300

Table 1-1.  Standard CAN frames to send to the gateway

Get_Current

Remote

0x05

0

Get_Power_Supply

Remote

0x06

0

Table 1-2.  LIN frames available on the LIN network

NET_CTRL

0x01

Get motor information from the joystick

DC_INFO

0x22

Return DC motor power supply value 

and current value to the gateway