Omron C200HW-CLK21 ユーザーズマニュアル

E: Total number of bytes in messages transmitted during the 

communications cycle

The number of bytes in each message differs according to the instruction
being issued.

Communications conditions are as follows:

Transmission medium:

Twisted-pair cable

Baud rate: 

2 Mbps

Network parameters: 

Defaults

Max node address: 

32

Polled nodes per comm cycle: 

4

Event-frames per comm cycle: 

35

Network configuration:

8 nodes

Total number of data link words:

8,000 words

Nodes that send messages: 

2 nodes

Bytes in all messages sent: 

2,012 

×

 2 bytes

In this example, A to E in the equation have the following values.

A:

8,000

B:

4

C:

8

D:

2

E:

4,024

The communications cycle time is thus as follows:

10 

×

 8,000 + 600 

×

 4 + 290 

×

 8 + 320 

×

 2 + 4 

×

 4,024 + 3,290 = 104,746 (

µ

s)

≅

 105 (ms)

The following equations are used to calculate a communications cycle time
when the data link is inactive.

Note B: Number of polled nodes per communications cycle

(value specified in the network parameter)

C: Number of nodes connected to network
D: Number of nodes that send messages during the 

communications cycle

E: Total number of bytes in messages transmitted during the 

communications cycle

SEND

Number of words to be sent 

×

 2 + 

18

14

RECV

18

Number of words to be received 

×

 2 + 14

CMND

Number of bytes in command 
data + 10

Number of bytes in response 
data

2 Mbps

600 

×

 B + 110 

×

 C + 320 

×

 D + 4 

×

 E + 2,290 (

µ

s)

1 Mbps

1,150 

×

 B + 150 

×

 C + 360 

×

 D + 8 

×

 E + 2,690 (

µ

s)

500 Kbps

2,260 

×

 B + 230 

×

 C + 440 

×

 D + 16 

×

 E + 3,490 (

µ

s)