Manualsbrain.com
  1. マニュアル
  2. ブランド
  3. Mitsubishi Electronics
  4. QD75MH2
  5. ユーザーズマニュアル

Mitsubishi Electronics QD75MH2 ユーザーズマニュアル

ダウンロード
ページ / 838
 
 
 
9 - 26 
MELSEC-Q
 
9   MAJOR POSITIONING CONTROL 
 
REMARK 
•
 It is recommended that the "positioning data" be set whenever possible with GX Configurator-QP. 
Execution by PLC program uses many PLC programs and devices. The execution becomes complicated, 
and the scan times will increase.  
 
Other control 
Major positioning control 
 
 
 
 
 
 
Positioning data setting items 
NOP instruction 
Current value 
changing 
JUMP instruction  LOOP instruction  LEND instruction 
Independent 
positioning control 
(Positioning complete) 
– 
 
– – – 
Continuous positioning 
control 
– 
 
– – – 
 Da.1  
Operation 
pattern 
Continuous path 
control 
– 
 
– – – 
 Da.2 
 
Control system 
NOP instruction 
Current value 
changing 
JUMP instruction  LOOP instruction  LEND instruction 
 Da.3 
 
Acceleration time No. 
– – – – – 
 Da.4 
 
Deceleration time No. 
– – – – – 
 Da.5 
 
Axis to be interpolated 
– – – – – 
 Da.6 
 
Positioning address/movement 
amount 
– 
Change 
destination 
address 
– – – 
 Da.7 
 
Arc address 
– – – – – 
 Da.8 
 
Command speed 
– – – – – 
 Da.9 
 
Dwell time 
– – 
JUMP 
destination-
positioning data 
No. 
– – 
 Da.10  M code 
– 
 
Condition data 
No. at JUMP 
No. of repetition 
– 
 
 
 :  Always set            : Set as required ("–" when not set) 
 
 :  Setting not possible (If setting is made, an error (error code: 515) will occur.) 
 
–  :  Setting not required (Setting value is invalid. Use the initial values or setting values within a range where no error occurs.)