Mitsubishi Electronics QD75MH2 ユーザーズマニュアル

ページ / 838
 
 
 
3 - 13 
MELSEC-Q
 
3   SPECIFICATIONS AND FUNCTIONS 
 
 
 
 
  
 
 
Functions that 
compensate control 
Functions that limit control 
Functions that change 
control details 
Other functions 
 
 
 
 
 
 
 
 
B
ack
la
sh com
pensati
on functi
on 
E
lectroni
c gear functi
on 
N
ear pass functi
on 
S
peed l
im
it functi
on 
T
orque l
im
it functi
on 
S
oftw
are strok
e l
im
it functi
on 
Ha
rd
w
ar
e str
ok
e lim
it fu
nc
tio
Forced stop functi
on 
S
peed change functi
on 
Overri
de functi
on 
A
ccel
erati
on/ decel
erati
on ti
m
chan
ge functi
on 
T
orque change functi
on 
S
tep functi
on 
S
ki
p functi
on 
M
 code output functi
on 
T
eachi
ng functi
on 
T
arget posi
tion change functi
on 
C
om
m
and i
n-posi
tion functi
on 
A
ccel
erati
on/decel
erati
on process 
functi
on 
P
re-readi
ng start functi
on 
D
ecel
erati
on start fl
ag functi
on 
S
top com
m
and processi
ng for 
decel
erati
on stop functi
on 
S
peed control
 10 x
 m
ul
tip
lie
setti
ng for degree ax
is
 functi
on 
O
perati
on setti
ng for i
ncom
pl
eti
on 
of OP
R function 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
10 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
REMARK 
 The "common functions" are functions executed as necessary. (These are not combined 
with the control.) 
 "High-level positioning control" is a control used in combination with the "major positioning 
control". For combinations with the sub functions, refer to the combinations of the "major 
positioning control" and sub functions.