Mitsubishi Electronics QD75MH2 ユーザーズマニュアル

 
 

 

15 - 37 

MELSEC-Q

 

15   TROUBLESHOOTING 

 

 

 
 

 
 

Related buffer memory address 

 
 

Axis 1  Axis 2  Axis 3  Axis 4 

Error 

check 
timing 

Error 

process-

ing 

Check point 

Corrective action 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

Reconsider the power supply 
voltage. 

 
 
 
 
 

— — — — 

Always 

Servo amplifier error (2010) 
occurs if power is switched on 
after disconnection of the 
CN1A, CN1B and CN3 
connector. 

Change the servo amplifier. 

 
 

— — — — 

 

 
 
 

Servo amplifier error (any of 
2012, 2013) occurs if power is 
switched on after disconnection 
of CN1A, CN1B and CN3 
connector. 

Change the servo amplifier. 

 
 
 

— — — — 

Servo amplifier error (2013) 
occurs when multi CPU system 
is reset. 

Change the QD75MH. 

 
 

— — — — 

Always 

 

 
 
 
 
 

— — — — 

Servo amplifier error (2015) 
occurs if power is switched on 
after disconnection of the 
CN1A, CN1B and CN3 
connector.  

Change the servo amplifier. 

 
 

Connect correctly. 

 

Change the servomotor. 

 
 

Repair or change the cable. 

 
 
 

— — — — 

 

Correct the setting in the fourth digit 
of " 

Pr.167

 Function selection C-1". 

 
 
 
 
 

— — — — 

 

Imme-
diate 
stop 

Servo amplifier error (2017, 
2019) occurs if power is 
switched on after disconnection 
of the CN1A, CN1B and CN3 
connector.  

Change the servo amplifier. 

: The error check timing is shown below. 

• When servo amplifier is power ON. 
• When the QD75MH detects the rising edge (OFF    ON) of the PLC READY signal [Y0]. 
• When servo amplifier is reset. 
• When the QD75MH is power ON.