Manualsbrain.com
  1. マニュアル
  2. ブランド
  3. Mitsubishi Electronics
  4. QD75MH2
  5. ユーザーズマニュアル

Mitsubishi Electronics QD75MH2 ユーザーズマニュアル

ダウンロード
ページ / 838
 
 
 
15 - 49 
MELSEC-Q
 
15   TROUBLESHOOTING 
 
 
 
Related buffer memory address 
 
 
Axis 1  Axis 2  Axis 3  Axis 4 
Error 
check 
timing 
Error 
process-
ing 
Check point 
Corrective action 
Acceleration time 
12, 13 
162, 163  312, 313  462, 463 
36, 37 
186, 187  336, 337  486, 487 
38, 39 
188, 189  338, 339  488, 489 
40, 41 
190, 191  340, 341  490, 491 
Deceleration time 
14, 15 
164, 165  314, 315  464, 465 
42, 43 
192, 193  342, 343  492, 493 
44, 45 
194, 195  344, 345  494, 495 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
46, 47 
196, 197  346, 347  496, 497 
 
Increase the 
acceleration/deceleration time 
constant. 
Torque limit value 
26 176 326 476 
OPR torque limit value 
86 236 386 536 
Torque output setting value 
 
 
 
 
 
 
1552 1652 1752 1852 
 
Increase the torque limit value. 
 
 
 
— — — — 
 
• Review the power supply capacity. 
• Use servomotor which provides 
larger output. 
Model loop gain 
 
 
30125 30325 30525 30725 
 
Increase set value and adjust to 
ensure proper operation. 
Torque limit value 
26 176 326 476 
OPR torque limit value 
86 236 386 536 
Torque output setting value 
 
 
 
 
 
 
1552 1652 1752 1852 
 
• When torque is limited, increase 
the limit value. 
• Reduce load. 
• Use servomotor that provides 
larger output. 
Input signal logic selection 
 
 
31  181 331 481 
 
• Review operation pattern. 
• Install limit switches. 
 
— — — — 
 
Change the servomotor. 
 
 
 
 
— — — — 
 
Connect correctly. 
 
— — — — 
Always 
 
Change the SSCNET   cable. 
 
 
 
— — — — 
 
 
Use correct combination. 
 
 
 
 
— — — — 
Always 
Imme-
date stop 
Servo amplifier error (2088) 
occurs if power is switched on 
after disconnection of the 
CN1A, CN1B and CN3 
Change servo amplifier. 
: The error check timing is shown below. 
• When servo amplifier is power ON. 
• When the QD75MH detects the rising edge (OFF    ON) of the PLC READY signal [Y0]. 
• When servo amplifier is reset. 
• When the QD75MH is power ON.