Delta Electronics RTU-485 プリント

位址設定開關

DIP

開關設定

說明

H’1 ~ H’F0

有效的 RTU-485 位址，ID0~ID7 定義依次
為：2

、2

、… 2

、2

。

H’0, H’F1 ~ H’FF

在 Modbus 協定裏 0 被定義為廣播模式;
H’F1~H’FF

為錯誤的 RTU-485 位址

通訊設定開關

通訊設定開關是一組 8 位元的 DIP 開關，其中 PA0 ~ PA3 設定 RTU-485 的通訊模式，DR0 ~ DR2 設定串
列傳輸速率，A/R 設置 ASCII/RTU 模式。共有 13 種通訊模式和 8 種串列傳輸速率可以設定。

PA3

PA2

PA1

PA0

A/R

通訊模式

OFF

7,E,1-ASCII

OFF

7,O,1-ASCII

OFF

7,E,2-ASCII

OFF

7,O,2-ASCII

OFF

7,N,2-ASCII

OFF

8,E,1-ASCII

OFF

8,E,1-ASCII

OFF

8,O,1-ASCII

OFF

8,N,1-ASCII

OFF

8,N,2-ASCII

OFF

8,E,1-RTU

OFF

8,O,1-RTU

OFF

8,N,1-RTU

OFF

8,N,2-RTU

PA3

、PA2、PA1、PA0、A/R 的其他設置為無效的通訊模式

DR2

DR1

DR0

串列傳輸速率

OFF

1,200 bit/s

OFF

2,400 bit/s

OFF

4,800 bit/s

OFF

9,600 bit/s

OFF

19,200 bit/s

OFF

38,400 bit/s

OFF

57,600 bit/s

115,200 bit/s

RTU-485 支援的功能碼使用介紹

RTU-485

遵循標準的 Modbus 協定，共支援 H’01，H’02，H’03，H’05，H’06，H’0F，H’10，7 個功能碼。

每個功能碼的具體資料格式，請參考標準的 Modbus 協定。

功能碼

功能說明

資料類型

適用位址

H’01

讀取位元裝置的輸岀狀態

bit

區域：H’0500 ~ H’057F

H’02

讀取位元裝置的輸入狀態

bit

區域： H’0400 ~ H’047F

特殊功能區：H’0000 ~ H’001F

第 1 台 AI/AO 擴充模組的 CR：H’1600 ~ H’1630

第 2 台 AI/AO 擴充模組的 CR：H’1640 ~ H’1670

第 3 台 AI/AO 擴充模組的 CR：H’1680 ~ H’16B0

第 4 台 AI/AO 擴充模組的 CR：H’16C0 ~ H’16F0

第 5 台 AI/AO 擴充模組的 CR：H’1700 ~ H’1730

第 6 台 AI/AO 擴充模組的 CR：H’1740 ~ H’1770

第 7 台 AI/AO 擴充模組的 CR：H’1780 ~ H’17B0

H’03

讀取暫存器

word

第 8 台 AI/AO 擴充模組的 CR：H’17C0 ~ H’17F0

H’05

對位元裝置進行寫單筆操作

bit

區域：H’0500 ~ H’057F

RTU

模組啟動/停止單元：H’0003

H’06

對暫存器進行寫單筆操作

word

對第 1~8 台 AI/AO 擴充模組具有寫入功能的 CR 均

可操作

H’0F

對位元裝置進行寫多筆操作

bit

區域：H’0500 ~ H’057F

RTU

模組啟動/停止單元：H’0003

H’10

對暫存器進行寫多筆操作

word

對第 1~8 台 AI/AO 擴充模組具有寫入功能的 CR 均

可操作

例

例：

：

：用 03 功能碼讀取第一台 AI/AO 擴充模組的 CR0 和 CR1：(ASCII 模式)

主控設備的 PLC 對 RTU-485 發送的請求資訊為：“：01 03 16 00 00 02 E4 CR LF”
RTU-485

對主控設備的 PLC 回送的回應資訊為：“：01 03 04 00 88 00 00 70 CR LF”

注意

注意：

：

對於 AI/AO 模組，同一時間只能對一台模組進行讀寫。

在通訊控制過程中，一次最多可讀寫的資料為 16 words。

LED

燈指示說明

POWER

燈顯示說明

LED

燈狀態

顯示說明

處理方法

燈滅

無電源

檢查 RTU-485 模組的電源並確認連接正常。

若電源和接線均無問題，則表明該模組已故

障，請更換一台新的 RTU-485 模組。

常亮綠色

RTU-485

模組有電

無需動作。

RUN

燈顯示說明

LED

燈狀態

顯示說明

處理方法

燈滅

RTU-485

模組處於 STOP 狀態，其連接的

AI/AO

擴充模組也應處於 STOP 狀態。

無需動作

常亮綠色

RTU-485

模組處於 RUN 狀態，其連接的

AI/AO

擴充模組也應處於 RUN 狀態。

無需動作

ALARM

燈顯示說明

LED

燈狀態

顯示說明

處理方法

紅燈閃爍

電源電壓過低

調整 RTU-485 模組的供電電壓至正常工作的

電壓。

通訊格式設置錯誤

按照 RTU-485 模組支援的通訊格式重新設

置，設置完成後，重新給模組加電。

站號設置錯誤

請檢查所設置的站號在 H’01 ~ H’F0 內。

常亮紅色

沒有連接擴充模組

連接的擴充模組超過 8 台

擴充模組輸入或輸出點數超過 128 點

請確認已正確連接擴充模組

請確認連接的擴充模組不超過 8 台

輸入或輸出點數不超過 128 點

RS-485

燈顯示說明

LED

燈狀態

顯示說明

處理方法

通訊時紅燈

閃爍

模組與主控設備間完成一筆訊息的通訊後，

此燈會閃爍一下

無需動作

注意事項

请在使用之前，详细阅读本使用说明书。

实施配线，务必关闭电源。

本机为开放型（OPEN TYPE）机壳，因此使用者使用本机时，必须安装于具防尘、防潮及免于电击
／冲击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施（如：特殊的工具或钥匙才可打开），防止非维护

人员操作或意外冲击本体，造成危险及损坏。

输入电源切断后，一分钟之内，请勿触摸内部电路。

交流输入电源不可连接于输入／输出信号端，否则可能造成严重损坏。请在上电前再次确认电源配线，

且请勿在上电时触摸任何端子。本体上的接地端子务必正确的接地，以提高产品抗噪声能力。

產品簡介

感谢您使用台达 RTU-485 通讯模块，RTU-485 为 Modbus 远端 I/O 通讯模块，可实现台达可编程逻辑控制
器对 Slim 系列 DI/DO，AI/AO 扩展模块的远端控制。此外，RTU-485 做为标准的 Modbus 从站设备，也
可以相容其他遵循 Modbus 协议的主控设备。

产品外观及各部介绍

ST O P

R UN

-4

R UN

A LA RM

PO W ER

R S- 4 85

尺寸单位：mm

1. POWER

指示灯

扩展定位孔

2. RUN

指示灯

10.

铭牌说明

3. ALARM

指示灯

11.

扩展连接口

4. RUN/STOP

开关

12. DIN

轨槽 (35mm)

5. Communication

指示灯

13.

扩展固定扣

站号设置开关

14. DIN

固定扣

通讯模式设置开关

15.

扩展固定槽

8. RS-485

通讯口

16.

电源输入口

简体中文

功能規格

RTU-485

连接器

接头

可插拔式 3Pin 连接器

传输方式

RS-485

传输电缆

绞线式隔离线

电气隔离

500V DC

通讯

有效通讯地址 1 ~ F0（十进位为 1 ~ 240）
串行传输速率支持 1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200 bps（位/秒）

通讯模式

支持 7,E,1-ASCII、7,O,1-ASCII、7,E,2-ASCII、7,O,2-ASCII、7,N,2-ASCII、8,E,1-ASCII、8,O,1-ASCII、

8,N,1-ASCII

、8,N,2-ASCII、8,E,1-RTU、8,O,1-RTU、8,N,1-RTU、8,N,2-RTU

电气规格

电源电压

24V DC (-15% ~ 20%)

（具直流输入电源极性反接保护）

环境规格

噪声免疫力

ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge

，4KV Contact Discharge

EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV
Analog & Communication I/O: 1KV
Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz~1000MHz , 1.4GHz~2.0GHz , 10V/m

操作/储存环境

操作：0ºC ~ 55ºC（温度）、50 ~ 95%（湿度）、污染等级 2
储存：-25ºC ~ 70ºC（温度）、5 ~ 95%（湿度）

耐震动/冲击

国际标准规范 IEC61131-2、IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)

标准

IEC 61131-2

、UL508 标准

各部分元件介紹

RUN/STOP

开关

状态

说明

1. RTU-485

模块的RUN灯亮

RUN

2. AI/AO

扩展模块处于RUN状态

1. AI/AO

扩展模块由RUN切换到STOP状态

RUN  STOP

2. DI/DO

的Y点全部变为OFF状态

1. RTU-485

模块的RUN灯熄灭

2. AI/AO

扩展模块处于STOP状态

3. AI/AO

扩展模块不可通讯控制

STOP

4. DI/DO

扩展模块不可通讯控制

1. RTU-485

模块重新检测扩展模块DI/DO点数和AI/AO台数

S TOP

R U N

STOP  RUN

2. AI/AO

扩展模块由STOP切换到RUN状态

地址

地址设定开关

设定开关

DIP

开关设定

说明

H’1 ~ H’F0

有效的 RTU-485 地址，ID0~ID7 定义依次

为：2

、2

、… 2

、2

。

H’0, H’F1 ~ H’FF

在 Modbus 协议里 0 被定义为广播模式;
H’F1~H’FF

为错误的 RTU-485 地址

通讯设定开关

通讯设定开关是一组 8 位的 DIP 开关，其中 PA0 ~ PA3 设定 RTU-485 的通讯模式，DR0 ~ DR2 设定串行
传输速率，A/R 设置 ASCII/ RTU 模式。共有 13 种通讯模式和 8 种串行传输速率可以设定。

PA3

PA2

PA1

PA0

A/R

通讯模式

OFF

7,E,1-ASCII

OFF

7,O,1-ASCII

OFF

7,E,2-ASCII

OFF

7,O,2-ASCII

OFF

7,N,2-ASCII

OFF

8,E,1-ASCII

OFF

8,E,1-ASCII

OFF

8,O,1-ASCII

OFF

8,N,1-ASCII

OFF

8,N,2-ASCII

OFF

8,E,1-RTU

OFF

8,O,1-RTU

OFF

8,N,1-RTU

OFF

8,N,2-RTU

PA3

、PA2、PA1、PA0、A/R 的其他设置为无效的通讯模式

DR2

DR1

DR0

串行传输速率

OFF

1,200bit/s

OFF

2,400 bit/s

OFF

4,800 bit/s

OFF

9,600 bit/s

OFF

19,200 bit/s

OFF

38,400 bit/s

OFF

57,600 bit/s

115,200 bit/s

RTU-485 支持的功能碼使用介紹

RTU-485

遵循标准的 Modbus 协议，共支持 H’01，H’02，H’03，H’05，H’06，H’0F，H’10，7 个功能码。

每个功能码的具体数据格式，请参考标准的 Modbus 协议。

功能码

功能说明

数据类型

适用地址

H’01

读取位装置的输岀状态

bit

区域：H’0500 ~ H’057F

H’02

读取位装置的输入状态

bit

区域： H’0400 ~ H’047F

特殊功能区：H’0000 ~ H’001F

第 1 台 AI/AO 扩展模块的 CR：H’1600 ~ H’1630

第 2 台 AI/AO 扩展模块的 CR：H’1640 ~ H’1670

第 3 台 AI/AO 扩展模块的 CR：H’1680 ~ H’16B0

第 4 台 AI/AO 扩展模块的 CR：H’16C0 ~ H’16F0

第 5 台 AI/AO 扩展模块的 CR：H’1700 ~ H’1730

第 6 台 AI/AO 扩展模块的 CR：H’1740 ~ H’1770

第 7 台 AI/AO 扩展模块的 CR：H’1780 ~ H’17B0

H’03

读取寄存器

word

第 8 台 AI/AO 扩展模块的 CR：H’17C0 ~ H’17F0

H’05

对位装置进行写单笔操作

bit

区域：H’0500 ~ H’057F

RTU

模块启动/停止单元：H’0003

H’06

对寄存器进行写单笔操作

word

对第 1~8 台 AI/AO 扩展模块具有写入功能的 CR

均可操作

H’0F

对位装置进行写多笔操作

bit

区域：H’0500 ~ H’057F

RTU

模块启动/停止单元：H’0003

H’10

对寄存器进行写多笔操作

word

对第 1~8 台 AI/AO 扩展模块具有写入功能的 CR

均可操作

例

例：

：

：用 03 功能码读取第一台 AI/AO 扩展模块的 CR0 和 CR1：(ASCII 模式)

主控设备的 PLC 对 RTU-485 发送的请求信息为：“：01 03 16 00 00 02 E4 CR LF”
RTU-485

对主控设备的 PLC 回送的回应信息为：“：01 03 04 00 88 00 00 70 CR LF”

注意

注意：

：

对于 AI/AO 模块，同一时间只能对一台模块进行读写。

在通讯控制过程中，一次最多可读写的数据为 16 words。

LED

燈指示說明

POWER

灯显示说明

LED

灯状态

显示说明

处理方法

灯灭

无电源

检查 RTU-485 模块的电源并确认连接正

常。若电源和接线均无问题，则表明该模块

已故障，请更换一台新的 RTU-485 模块。

常亮绿色

RTU-485

模块有电

无需动作。

RUN

灯显示说明

LED

灯状态

显示说明

处理方法

灯灭

RTU-485

模块处于 STOP 状态，其连接的

AI/AO

扩展模块也应处于 STOP 状态。

无需动作

常亮绿色

RTU-485

模块处于 RUN 状态，其连接的

AI/AO

扩展模块也应处于 RUN 状态。

无需动作

ALARM

灯显示说明

LED

灯状态

显示说明

处理方法

红灯闪烁

电源电压过低

调整 RTU-485 模块的供电电压至正常工作

的电压。

通讯格式设置错误

按照 RTU-485 模块支持的通讯格式重新设

置，设置完成后，重新给模块加电。

站号设置错误

请检查所设置的站号在 H’01 ~ H’F0 内。

常亮红色

没有连接扩展模块

连接的扩展模块超过 8 台

扩展模块输入或输出点数超过 128 点

请确认已正确连接扩展模块

请确认连接的扩展模块不超过 8 台

输入或输出点数不超过 128 点

RS-485

灯显示说明

LED

灯状态

显示说明

处理方法

通讯时红灯闪烁模块与主控设备间完成一笔信息的通讯后，

此灯会闪烁一下

无需动作