Siemens Module B3 ユーザーズマニュアル

 

 

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

T I A  Training Document 

Page 14 of 64 

  Module 

 

2.5.2. Proportional Controlled System with a Time Delay 
 

The controlled system is called  P-T1 system for short. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 

 

Solution of the differential equation for a step function at the input (step response)  

 Time constant

 

                        

Differential equation for a general input signal  

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 

Preface     Fundamentals     Discontinuous Action Controller     Controller Block (S)FB41     Setting the System     Appendix 

B3 

Issued: 02/2008                                                                                                                                     Control Engineering with STEP 7