Toshiba SR-854HSP インストール手順

ページ / 21
 
                                                                   
STE 58764 
-    -
 
2-1 
 
 
CHAPTER 2 
 
INSTALLATION 
 
2.1  INSTALLATION ENVIRONMENT 
 
Table 2.1 shows the environmental conditions for the location in which the SR-HSP Series Robot 
and SR7000 Controller are to be installed. 
 
Table 2.1 Environmental Conditions for the Robot and Controller 
Item Specifications 
In operation 
: 0 to 40  ℃ 
Temperature 
In storage 
: -10 to 50  ℃ 
Humidity 
20 to 90 % (Non-condensing) 
Do not install the robot where it may be subject to fluids such as water. 
Altitude 
1000 m or less 
In operation 
: Within 0.98m/s
2
 
Vibration 
In transport 
: Within 9.8m/s
2
 
Dust 
There is to be no inductive dust. 
Please consult with Toshiba first should you wish to use the robot and 
controller in an especially dusty environment. 
Gas 
There is to be no corrosive or combustible gas. 
Sunlight 
The robot must not be subject to direct sunlight. 
Electromagnetic 
noise 
There are to be no devices in the area which produce an excessive 
amount of electromechanical noise. 
Field 
There are to be no devices in the area that generate a strong field. 
 
 
Danger 
  Do not place the robot near combustible matters. 
 
Doing so could lead to fires if the matter ignites due to a fault, etc. 
 
2.2  ROBOT INSTALLATION 
 
Before actually installing the robot, you must plan a layout and take into consideration such 
matters as the working space, coordinate system and space for maintenance. 
 
2.2.1  External Dimensions 
 
An outline drawing of the robot is shown in Figs. 2.1 to 2.5.