Mitsubishi Electronics TM-RFM ユーザーズマニュアル

2. DIRECT DRIVE MOTOR 

2 -  17 

 

  TM-RFM 

series   

Direct drive motor

Item 

012G20 048G20 072G20 040J10  120J10  240J10 

Motor outer diameter (Frame dimensions) 

[mm]

 

230  

  330  

Compatible servo amplifier model MR-J3- -RJ080W 

70B 350B 350B 70B 350B 500B 

Rated 

output  [W]

251 1005 1508 419 1257 2513 

[N m]

12 48 72 40 120 

240 

Continuous running 
duty (Note 1) 

Rated torque 

[oz in]

1700  6800 10200 5660 17000 34000 

Rated speed (Note 1) 

[r/min]

 

200 

 

 

100 

 

Maximum 

speed 

[r/min]

 500    200  

Instantaneous permissible speed 

[r/min]

 

575 

 

 

230 

 

[N m]

36  144 216 120 360 720 

Maximum torque 

[oz in]

5100  20400 30600 17000 51000 102000 

Power rate at continuous rated torque 

[kW/s]

6.0 

37.5 

59.3 

9.4 

40.9 

91.4 

J [ 10

-4

kg m

2

]

238 615 875 1694 3519 

6303 

Inertia moment 

WK

2

 [oz in

2

]

1300 3360 4780 9260 19200 

34500 

Recommended ratio of load inertia moment to direct 
drive motor rotor inertia moment (Note 2) 

 

 

50 times or less 

 

 

Absolute accuracy 

[s]

 

12.5  

 

10  

Power supply capacity (Note 3) 

[kVA]

0.71 

2.7 

3.8 

1.2 

3.4 

6.6 

Rated current 

[A]

3.4 

10.9 

16 

4.3 

11 

20 

Maximum 

current 

[A]

10 33 48 13 33 60 

Speed/position detector (Note 4) 

Encoder common to absolute position and incremental detection systems 

(Resolution per direct drive motor 1 rotation: 1048576pulse/rev) 

Insulation class 

 

 

Class F 

 

 

Structure 

Totally enclosed, natural cooling (IP rating: IP42 (Note 5)) 

[ ]

 

 

0 to 40 (non-freezing) 

 

 

Operation 

[ ]

 

 

32 to 104 (non-freezing) 

 

 

[ ]

 

 

15 to 70 (non-freezing) 

 

 

Ambient 
temperature 

Storage 

[ ]

 

 

5 to 158 (non-freezing) 

 

 

Operation   80 RH or less (non-condensing) 

 

Ambient 
humidity 

Storage  90 RH or less (non-condensing) 

 

Ambience 

Indoors (no direct sunlight) 

Free from corrosive gas, flammable gas, oil mist, dust or splash of oil or water. 

Altitude 

 

Max.1000m above sea level 

 

Environmental 
conditions (Note 6) 

Vibration resistance 
(Note 7) 

[m/s

2

]

X: 49  Y: 49 

X: 24.5  Y: 24.5 

Vibration rank (Note 8) 

 

 

V-10 

 

 

[N m]

 93    350  

Moment load 

[oz in]

 13200  

 49600  

Permissible load for the 
rotor (Note 9) 

Axial 

load  [N]

 5500    16000  

[kg]

17 36 52 53 91 146 

Mass 

[lb]

38  80  115 120 205 325