Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3 ユーザーズマニュアル

 
 

 

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MELSEC-A

12   CONTROL AUXILIARY FUNCTIONS 

 

12.4 Functions to limit the control 

Functions to limit the control include the "speed limit function", "torque limit function", 
"software stroke limit", and "hardware stroke limit". Each function is executed by 
parameter setting or sequence program creation and writing.  

 

12.4.1 Speed limit function 

The speed limit function limits the command speed to a value within the "speed limit 
value" setting range when the command speed during control exceeds the "speed limit 
value".  

 

The details shown below explain about the "speed limit function".  
  (1) Relation between the speed limit function and various controls 
  (2) Precautions during control 
  (3) Setting the speed limit function 

 
 

(1)   Relation between the speed limit function and various controls 

The following table shows the relation of the "speed limit function" and various 
controls.  

 

Control type 

Speed limit function  Speed limit value 

Zero point 
return 
control 

Machine zero point return control 

 

Pr.7  Speed limit 

value 

Data setting method zero point 
return 

– 

Setting value invalid

High-speed zero pint return control 

Pr.7  Speed limit 

value 

Main 
positioning 
control 

Position 
control 

1-axis linear control 
2-axis linear interpolation 
control 

 

1-axis fixed-dimension 
feed control 

 

2-axis fixed-dimension 
feed control (interpolation)

 

2-axis circular interpolation 
control 

 

Speed control 
Speed/position changeover control 

Other 
control 

Current value change 

– 

Setting value invalid

JUMP command 

– 

Manual 
control 

JOG operation 

 

Pr.32  JOG speed 

limit value 

Manual pulse generator operation 

Setting not possible.

 

 : Always set 
  :  Setting not possible 

–  :  Setting not required (Setting value is invalid. Use the initial values or setting values 

within a range where no error occurs.)