Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3 ユーザーズマニュアル

 
 

 

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MELSEC-A

12   CONTROL AUXILIARY FUNCTIONS 

 

12.7.5 Command in-position function 

The "command in-position function" checks the remaining distance to the stop position 
during the automatic deceleration of positioning control, and turns ON the signal. This 
signal is called the "command in-position signal". The command in-position signal is 
used as a front-loading signal indicating beforehand the completion of the position 
control.  

 

The details shown below explain about the "command in-position function".  
  (1) Control details 
  (2) Precautions during control 
  (3) Setting the command in-position function 
  (4) Confirming the command in-position signal 

 
 

(1)   Control details 

The following shows control details of the command in-position function. 

 

(a)  When the remaining distance to the stop position during the automatic 

deceleration of positioning control becomes equal to or less than the value 
set in "

Pr.17  Command in-position width", "1" is stored in the command in-

position signal (RX(n+1)E, RX(n+4)E).  

 

(Command in-position width check) 

 

Remaining distance  "

Pr.17

 Command in-position width" setting value 

 

Command in-position 
width setting value

Positioning

V

t

ON

OFF

Command in-position signal

[RX(n+1)E, RX(n+4)E]

 

Fig. 12.40 Command in-position operation 

 

(b)  A command in-position width check is carried out every 56.8ms.