Canon GM-1000 ユーザーズマニュアル

ページ / 140
 
CANON  Digital Galvano Scanner System  GM-1000 Series 
Users Manual 1.20 
 
 
 
  
110
9.2. Parameter Details 
 
Parameter ID 
Parameter 
Name 
CW Limit 
Data 
Movable range (Unit: pulse) 
Return Value  0: Parameter setting successful 
1: Parameter setting unsuccessful 
Explanation 
Specify the limit of the clockwise movable range viewed from the axial direction of the 
motor. 
In case of input or movement beyond the movable range of angle, an error is output. 
Note: The relationship between the number of pulses and the angle depends on the motor.
Related 
Command 
/Parameter 
 
 
Parameter ID 
Parameter 
Name 
CCW Limit 
Data 
Movable range (Unit: pulse)    “-“ mark is necessary 
Return Value  0: Parameter setting successful 
1: Parameter setting unsuccessful 
Explanation 
Specify the limit of the counterclockwise movable range viewed from the axial direction 
of the motor. 
In case of input or movement beyond the movable range of angle, an error is output. 
In the movement range parameter value, a “-“ mark is necessary. 
Note: The relationship between the number of pulses and the angle depends on the motor.
Related 
Command 
/Parameter 
 
 
Parameter ID 
Parameter 
Name 
Max Velocity 
Data 
Maximum velocity (Unit: pulse/s) 
Return Value  0: Parameter setting successful 
1: Parameter setting unsuccessful 
Explanation 
This parameter is used to specify step movement by command execution. 
This maximum velocity applies if “Command ID = 22: Target Velocity Setting” is not set.
Note: The relationship between the number of pulses and the angle depends on the motor.
Related 
Command 
/Parameter