IKUSI ELECTRONICA S.L. TR800CE-MCX ユーザーズマニュアル

TM70Pi V3.2 (11/03) 120021.pdf.

38

IKUSI reserves the right to change this information without prior notice.

Once that we have completed the 24 characters, we have to write the command for send the cursor to line 1-
column 1. Otherwise, we will lose everything we write. We have still used only 4 packages of 8 bytes;
therefore, we have other 4 available for example to send the state of LEDs and Buzzer.

Switching-on the LEDs & Buzzer

For establish the state of the LEDs and the buzzer we have to send a package of 2 data. This package have
to be preceded by an identifier COB_ID=0x200+node_ID.

LEDs

 From 0 to 255 value

BUZZER

 0 or 1 value

The first data says if the LEDs are lit in green, red or amber (combining green and red). It is a binary code
that reads as follows, for example:

 Data

= 57h

The second data says if the buzzer is ON (1) or OFF (0). This is the complete package:

LEDs & Buzzer

Position

Meaning

LCD1

Led1=Green; Led2=Red; Led3=Amber; Led4=Off

LCD2

Buzzer ON

LCD3

LCD4

LCD5

LCD6

LCD7

LCD8

Important: The last byte of the second package that the systems transmit could have different values:

-

If the value is 1, means that the CAN message from the master is already sent to the transmitter and
the receiver could receive one more message and save it to send later to the transmitter.

-

If the value is 0, means that the transmitter has already received CAN message and is ready to
receive another one.

-

If the value is 3, means that the buffer is full and is waiting for the confirmation from the transmitter.
If you send a message in this state, because it has nowhere to store it, be lost.

LED 4

LED3

LED 2

LED 1

Red

Green

Red

Green

Red

Green

Red

Green

128

64

32

16

8

4

2

1

0

0

1

1

1

0

0

1