JADAK a business unit of Novanta Corporation SM-MN-SH ユーザーズマニュアル

ページ / 39
38 
 
 
 
 
 
14.3
  Startup Command 
The M1-Mini has a provision to store a single command that is executed upon power up. This command is stored by 
writing to the Startup Command system parameter using the Write System command. The M1-Mini executes the 
command upon power up and sends the response in either Binary or ASCII mode depending on the mode in which 
the command was stored. 
The entire command must be stored—all the fields relevant to the command must be present. For example if the 
CRC, TID and/or RID flags are set, then the respective fields must have the correct information. In the case of Binary 
mode, the message length must also be stored as part of the command. The delimiting characters (<CR> in ASCII 
mode and <STX> in Binary mode) should not be stored. 
This system parameter can only be written for the Write System command, so there is no Read System and 
Write/Read Memory support for this system parameter. 
If no command needs to be executed upon power up, then a single-byte data value should be written to this system 
parameter. This process turns off the Start Up command functionality. The single byte can be any value, for example 
0x00 – 0xFF. 
14.3.1
  Write System Parameter – Startup Command Example (ASCII) 
The following request stores the Select Tag (0x14) command with tag type ISO-15693 (0x01) to be executed upon 
startup. Since the command is stored in ASCII mode, the response upon power up is sent in ASCII mode. 
 
 
Flag 
Command 
Starting 
Block 
Number of 
Blocks 
Data 
 
Request 
<CR> 
00 
42 
12 
01 
00 14 01 
<CR> 
 
 
 
Response 
 
Response 
<LF> 
42 
<CR><LF>