Attingimus GmbH & Co. KG CRA61 ユーザーズマニュアル

ページ / 6
A
 T T I N G I M U S 
N
ACHRICHTENTECHNIK
Users guide of Collision Avoidance Radar CRA61
Caution:
Any changes or modifications to this device not explicitly approved by manufacturer could void 
your authority to operate this equipment.
Features
meets ETSI 300 / 440 with 250MHz bandwidth and/or FCC 100 MHz bandwidth
detection range: 0.2m...20m (configurable)
truck width: 1m...4m (configurable)
antenna beam: 11º x  90º (+/-5,5º x +/-45º)
CAN communication
readout period: 71ms
General description
The Radar can work as a single collision avoidance Radar installed at a truck, a forklift or a crane. It 
also can work in a set consisting of 2 Radars communicating each other for more intelligent 
detection in zones. 2 possible pairs can be configured to have 2 different forms of detection zones: 
zones like a halve of a circle (mostly for forklifts) or rectengular zones (mostly used at the back of a 
truck). The purpose is to detect moved or unmoved obstacles behind a truck and to warn the driver 
on a monitoring system. The Radar gives an information of 6 different danger zones which can be 
configured from the manufacturer.
Attention
Human shall not stay closer than 20cm for a 100% duty circle when the Radar is switched on. This 
is only valid for FCC used areas.
Rules of Frequency Bands
The
 
Radar can be set to 2 different frequency bandwith modes: one for FCC USA and Canada and 
one for general Europa use. Only the manufacturer is allowed to set this. The customer shall inform 
the manufacturer by ordering where he wants to use the Radars. This Radar can not used in France 
and UK because of limited bandwidth. It also can not used in countries where a limited bandwidth 
on the lower band boundary and the upper band boundary is defined.
Absolute Maximum Ratings
Supply voltage:
 0V...+30V (security against polarity change)
Output current at CAN output:
short circuit proofed
Operating temperature:
-40...+85°C
Storage temperature:
-40...+100°C