Reely QuadroCopter combi-board 450 + 650 208944 208944 データシート

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Das Combiboard besitzt neben den Summensignalwandler noch acht LED-Ausgänge („L1“ bis
„L8“), sowie drei digitale Eingänge („IN-1“, „IN-2“, „IN-3“) und einen externen RC-Eingang („PPM“).
Die Ansteuerung der LED-Ausgänge können über 7 verschiedene Modi konfiguriert werden.
Dabei wird von der Elektronik entweder ein fixes Muster auf den Ausgängen generiert oder die
Ausgänge werden in Abhängigkeit von den Eingangssignalen geschaltet. Die über Jumper ein-
stellbaren Modi können zusätzlich mittels eines RC-Signals (Kanal 5, 6, 7, 8 oder extern) in drei
Zustände geschaltet werden. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit eines Umschaltens während
des Fluges.
Digitale Eingänge:
Die digitalen Eingänge schalten die jeweiligen Ausgänge, wenn der entsprechende Modus ge-
wählt wurde. Ein High Signal (+5 V) bedeutet dabei einen eingeschalteten Ausgang. Die ange-
schlossene LED bzw. der angeschlossene LED-Streifen leuchtet.
Die drei digitalen Eingänge befinden sich am Interface-Anschluss „X10“ und sind folgenderma-
ßen belegt:
IN-1 = Kontakt 6
IN-2 = Kontakt 5
IN-3 = Kontakt 16

Über die 3 digitalen Eingänge können verschiedene Statusanzeigen oder Fehler-
meldungen des QuadroCopters gut sichtbar angezeigt werden. Die Funktionalität
der ausgegebenen Signale ist aber zum großen Teil von der verwendeten Firmware
abhängig und kann sich im Zuge der Weiterentwicklung des QuadroCopters ändern.

IN-1

IN-3

IN-2