Mikroelektronika MIKROE-724 データシート

mikroBasic PRO for dsPIC30/33 and PIC24

MikroElektronika

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CANxSetFilter

sub procedure CANxSetFilter(dim CAN_FILTER as word, dim val as longint, dim 

CAN_CONFIG_FLAGS as word)

Description Function sets message filter. Given 

value

 is bit adjusted to appropriate buffer mask registers.

Parameters - 

CAN_FILTER

: CAN module filter number. Valid values: 

CAN_FILTER

 constants. See CAN_FILTER 

constants. 

- 

val

: filter register value. This value is bit-adjusted to appropriate filter registers 

- 

CAN_CONFIG_FLAGS:

 selects type of message to filter. Valid values: 

_CAN_CONFIG_STD_MSG

 and 

_CAN_CONFIG_XTD_MSG

. See CAN_CONFIG_FLAGS constants.  

Nothing.

MCU with the CAN module.

MCU must be connected to the CAN transceiver (MCP2551 or similar) which is connected to the CAN 

bus.

CAN must be in Config mode, otherwise the function will be ignored. See CANxSetOperationMode.

CAN1SetOperationMode(_CAN_MODE_CONFIG,0xFF)‘  set  CONFIGURATION  mode  (CAN1 

CAN1SetFilter(_CAN_FILTER_B1_F1, 3, _CAN_CONFIG_XTD_MSG)

- CAN library routine require you to specify the module you want to use. To use the desired CAN 

module, simply change the letter 

x in the routine prototype for a number from 1 to 2. 

- Number of CAN modules per MCU differs from chip to chip. Please, read the appropriate datasheet 

before utilizing this library.