Mikroelektronika MIKROE-724 データシート

264

mikoBasic PRO for dsPIC30/33 and PIC24

MikroElektronika

Library Routines

 

- CANSPISetOperationMode 

 

- CANSPIGetOperationMode 

 

- CANSPIInit

 

- CANSPISetBaudRate 

 

- CANSPISetMask 

 

- CANSPISetFilter 

 

- CANSPIRead 

 

- CANSPIWrite 

CANSPISetOperationMode

sub procedure CANSPISetOperationMode(dim mode as byte, dim WAIT as byte)

Description Sets the CANSPI module to requested mode.
Parameters

mode

: CANSPI module operation mode. Valid values: 

CANSPI_OP_MODE

 constants. See CANSPI_

OP_MODE constants. 

WAIT

:  CANSPI  mode  switching  verification  request.  If 

WAIT  ==  0

,  the  call  is  non-blocking. The 

function does not verify if the CANSPI module is switched to requested mode or not. Caller must 

use 

CANSPIGetOperationMode

 to verify correct operation mode before performing mode specific 

operation. If 

WAIT != 0

, the call is blocking – the function won’t “return” until the requested mode is 

set. 

Nothing.

The CANSPI routines are supported only by MCUs with the SPI module.

MCU has to be properly connected to mikroElektronika’s CANSPI Extra Board or similar hardware. 

See connection example at the bottom of this page.

CANSPISetOperationMode(_CANSPI_MODE_CONFIG, 0xFF)

None.