Mikroelektronika MIKROE-724 データシート

mikroBasic PRO for dsPIC30/33 and PIC24

MikroElektronika

271

CANSPIWrite

sub function CANSPIWrite(dim id as longint, dim byref Data_ as byte[8], dim 

DataLen, CANSPI_TX_MSG_FLAGS as byte) as byte

Description If  at  least  one  empty  Transmit  Buffer  is  found,  the  function  sends  message  in  the  queue  for 

transmission.

Parameters - 

id

: CAN message identifier. Valid values: 11 or 29 bit values, depending on message type (standard 

or extended) 

- 

Data

: data to be sent 

- 

DataLen

: data length. Valid values: 0..8 

- 

CANSPI_TX_MSG_FLAGS

: message flags. Valid values: 

CANSPI_TX_MSG_FLAGS

 constants. See 

CANSPI_TX_MSG_FLAGS constants. 

- 

0

 if all Transmit Buffers are busy 

- 

0xFFFF

 if at least one Transmit Buffer is available 

The  CANSPI  module  must  be  in  mode  in  which  transmission  is  possible.  See 

CANSPISetOperationMode.

The CANSPI routines are supported only by MCUs with the SPI module.

MCU has to be properly connected to mikroElektronika’s CANSPI Extra Board or similar hardware. 

See connection example at the bottom of this page.

dim tx_flags as byte

    data as byte[8]

    msg_id as longint

...

CANSPISetOperationMode(_CAN_MODE_NORMAL,0xFF)   ‘ set NORMAL mode (CANSPI1 

tx_flags  =  _CANSPI_TX_PRIORITY_0  and  _CANSPI_TX_XTD_FRAME      ‘  set  message 

CANSPIWrite(msg_id, data, 2, tx_flags)

None.

CANSPI Constants

There is a number of constants predefined in the CANSPI library. You need to be familiar with them in order to be able 

to use the library effectively. Check the example at the end of the chapter.

The 

CANSPI_OP_MODE

 constants define CANSPI operation mode. Function CANSPISetOperationMode expects one 

of these as it’s argument: