Mikroelektronika MIKROE-724 データシート

274

mikoBasic PRO for dsPIC30/33 and PIC24

MikroElektronika

Copy Code To Clipboard 

    _CANSPI_RX_FILTER_BITS  as byte = $07   ‘ Use this to access filter bits

    _CANSPI_RX_FILTER_1     as byte = $00

    _CANSPI_RX_FILTER_2     as byte = $01

    _CANSPI_RX_FILTER_3     as byte = $02

    _CANSPI_RX_FILTER_4     as byte = $03

    _CANSPI_RX_FILTER_5     as byte = $04

    _CANSPI_RX_FILTER_6     as byte = $05

    _CANSPI_RX_OVERFLOW     as byte = $08   ‘ Set if Overflowed else cleared

    _CANSPI_RX_INVALID_MSG  as byte = $10   ‘ Set if invalid else cleared

    _CANSPI_RX_XTD_FRAME    as byte = $20   ‘ Set if XTD message else cleared

    _CANSPI_RX_RTR_FRAME    as byte = $40   ‘ Set if RTR message else cleared

    _CANSPI_RX_DBL_BUFFERED as byte = $80   ‘ Set if this message was hardware double-

You may use bitwise 

and

 to adjust the appropriate flags. For example:

Copy Code To Clipboard 

if (MsgFlag and _CANSPI_RX_OVERFLOW) <> 0 then

The 

CANSPI_MASK

 constants define mask codes. Function CANSPISetMask expects one of these as it’s argument:

Copy Code To Clipboard 

    _CANSPI_MASK_B1 as byte = 0

    _CANSPI_MASK_B2 as byte = 1

The 

CANSPI_FILTER

 constants define filter codes. Functions CANSPISetFilter expects one of these as it’s argument:

Copy Code To Clipboard 

    _CANSPI_FILTER_B1_F1 as byte = 0

    _CANSPI_FILTER_B1_F2 as byte = 1

    _CANSPI_FILTER_B2_F1 as byte = 2

    _CANSPI_FILTER_B2_F2 as byte = 3

    _CANSPI_FILTER_B2_F3 as byte = 4

    _CANSPI_FILTER_B2_F4 as byte = 5