Siemens SPS starter kit 6ED1057-3BA00-0AA8 12 Vdc, 24 Vdc 6ED1057-3BA00-0AA8 データシート

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5.3 Sonderfunktionen 

 

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310

 

Betriebsanleitung, 06/2014 

5.3.5.2 

Reglergrundlagen 

Vereinfacht kann ein Regler wie folgt dargestellt werden:  

 

Vergleichsglied und Reglerfunktion beschreiben das Verhalten des Reglers. 
Im Folgenden sind die wichtigsten Reglertypen beschrieben. Aufschlussreich für das 

Verhalten eines Reglers ist seine Sprungantwort. Die Sprungantwort beschreibt, wie ein 

Regler auf die sprunghafte Änderung der Regelgröße reagiert. 
Die drei grundsätzlichen Reglertypen sind: 
●  Proportionalregler (P-Regler) 
●  Integralregler (I-Regler) 
●  Differenzialregler (D-Regler, wird hier nicht weiter beschrieben) 
Die drei Typen können in einem Regler auch kombiniert werden. So ist beispielsweise ein 

PI-Regler ein Proportional-/Integralregler. 

P-Regler 

Ein Proportionalregler (P-Regler) ändert die Stellgröße M proportional zur Regeldifferenz. 

Der P-Regler arbeitet verzögerungsfrei. Er kann eine Regeldifferenz aber nicht beseitigen. 
M

Pn

 = k

P

 × e

n

 

M

Pn

: Stellgröße des P-Reglers zum Zeitpunkt n 

k

P

: Verstärkung des P-Reglers 

e

n

: Regeldifferenz zum Zeitpunkt n 

Das folgende Bild zeigt den Sprung der Regelgröße und die Sprungantwort des Reglers:  

 

Zusammenfassung 
Der P-Regler hat die folgenden Eigenschaften: 
●  Er kann Störungen der Regelstrecke nicht ausregeln > bleibende Regeldifferenz. 
●  Er reagiert verzögerungsfrei auf eine Änderung der Regelgröße. 
●  Er ist stabil.