Arexx Infrared-ball for robot-football IRB-35 IRB-35 プリント

 

 

 

Dieser Ball ist aus farbigem, 
transparentem Kunststoff gefertigt 
und enthält 20 IR Sendedioden im 
Inneren. Die IR Dioden können 
sowohl kontinuierliches (für Robocup 
Junior Wettbewerbe), als auch 
gepulstes Infrarotlicht aussenden. So 
können Roboter den Ball leichter 
orten. 

Alternativ zur Ortung über 
die Dioden kann der Ball 
auch über die blaue Farbe 
erkannt und verfolgt 
werden (z.B. mit einer 
Kamera).

  

Zur Steuerung der Dioden enthält der Ball einen kleinen 
ATTiny Mikrocontroller. 

 

Technische Daten:  

•  20 IR LEDs  

•  λp: 940nm  

• Mikrocontroller 

gesteuert 

• Gehäusefarbe: 

Blau 

•  Durchmesser: 75mm  

•  Gewicht: ca. 150g (mit Akkus), 95g ohne 

•  Stromversorgung: 4x AA Akkus 

•  Akku Zustandsanzeige