Arexx JM3-GPS ユーザーズマニュアル

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JM3 Engineering  Inh. J. Maisel  Dobelweg 18, D-85567 Grafing / Munich 
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Version: 1.25 
Nov 01, 2013  
Seite:1 
I2C-Bus GPS Modul -  
für RP6 Roboter bzw. Verwendung im Modell-Bau  
(RC Modelle) 
 
 
 
Einleitung: 
1.  Beschreibung 
Das GPS Antennen Modul  hat einen sehr kleinen Form-Faktor - 38 x 23 mm. Die Höhe 
beträgt nur 4,1 mm (nominal) und wiegt 6 g (typ.). Die niedrige Leistungsbedarf (ca. 100 
mW) beinhaltet die Antenne und die Backup-Batterie. 
 
Das I2C Bus -Interface unterstützt Übertragungsgeschwindigkeiten bis max. 400KHz, 
SW- Reset und das verstellen der Slave Adresse in einem weitem Bereich um es für 
‚jede‘ Applikation nutzen zu können. 
 
Der GPS Empfänger basiert auf dem NMEA-0183 rev. 3.01 Protokoll und stellt die 
Datensätze GGA, RMC, GSA und VTG in den verschiedenen Registern zur Verfügung. 
Von dort aus können die Daten auf einfachste Weise von Mikro-Controllern gelesen 
werden.  
 
2.  PIN Belegung des GPS-Modules:
 
PIN1 
 
VDD 
PIN2 
 
SCL 
PIN3 
 
SDO 
PIN4 
 
n/c 
PIN5 
 
n/c 
PIN6 
 
n/c 
PIN7 
 
n/c 
PIN8 
 
GND 
PIN9 
 
GND 
 
 
PIN1
                        
PIN9