Dlr ARX-03 Programmable robot ASURO ARX-03 ユーザーズマニュアル

erőkifejtés nélkül mindegyik motortengelyre fel kell nyomni egy kis fogaskereket. Először csak meg kell akadjon. A motort a 
kerékkel lefelé tegye egy nem túl kemény felületre (műanyag, karton, stb.), és egy kis kalapáccsal óvatosan kopogtassa meg a 
motorból hátul kissé kiálló tengelyt, míg a tengely teljesen be nem illeszkedik a kis fogaskerékbe (lásd 2.1 ábrát). Másik 
megoldás, hogy a kézzel felrakott fogaskereket satu segítségével nyomja rá. Ilyenkor azonban csak az átmenő motortengelyre 
szabad erőt gyakorolni, a házra vagy a csapágyra nem. 

2.1. ábra: Kis motor fogaskerék szerelés 

 
2.2. Asztalitenisz labda 
Az ASURO később egy fél asztalitenisz labdán kell haladjon. Ezt el kell készíteni. A legegyszerűbb, ha vesz egy egész 
asztalitenisz labdát és vagy elfűrészeli vagy egy szőnyegvágó szikével kettévágja (a labdát és nem az ujját). A vágási éleket 
sorjátlanítsa egy finom reszelővel vagy csiszolópapírral. 

2.2. ábra: Elfűrészelt asztalitenisz labda 

 

Elektromos szerszámot a tűzveszély miatt nem szabad használni! 

 
2.3. A kerék érzékelők 
A LED és a foto tranzisztor (az úthossz méréshez reflexiós fénysorompó) amelyek olyan bizalommal nézik az első 
fogaskereket, nem szabad, hogy később csalódjanak. Ezért mindig a hajtómű első fogaskerekére (az 50 és 10 fogasra) a 
meghajtó kis fogaskerék nélküli oldalára fel kell helyezni az öntapadó mintás tárcsákat (lásd 2.3. ábrát). 
 

 

2.3. ábra: A kerék szenzor minták felhelyezése 
 
Minél több szegmensű a minta, annál pontosabban lehet a fogaskerék fordulatszámát és ezzel az ASURO sebességét 
felbontani, de ezzel együtt a világos és sötét között mért különbség is csökken. 

 

2.4. ábra: Kerék érzékelő minták 
 
Ezzel készen vagyunk az első résszel. A mechanikus alkatrészek mind elő vannak készítve. 
 
Rövid szünet... 
Most az elektronikával folytatjuk. 
 
II. rész Elektronika 
3. Kis forrasztási ABC  
Az ASURO-t lapraszerelt SMD elemekkel szemben teljesen huzalozott alkatrészekből kell összeállítani, a 

3.1 ábra 

mutatja a 

legkisebb és az általunk használt tokozás közötti különbséget, amilyenben az ASURO által használt processzor kapható. 
Maga a szilícium csip mindkét tokozásban ugyanaz! - bár a lábas alkatrészeket kényelmesebben és könnyebben lehet 
forrasztani, különösen forrasztásban kevésbé gyakorlott személyek célszerű, ha néhány elővigyázatossági utasítást 
figyelembe vesznek. 

 
Természetesen, beültetéskor a panel minden esetben feszültségmentes kell legyen. 
A kikapcsolás nem elég! Az elemeket is ki kell venni! 
 

3.1. A pákahegy, forrasztóón és a hőmérséklet 
A 

3.2 

ábra mutatja a forrasztásnál legfontosabbakat! 

A forrasztásnál a páka veszélyes végének hőmérséklete ólomtartalmú forrasztóónnál 360ºC és ólommentes forrasztóónnál 
390ºC kell legyen, a tengelyek beforrasztásánál egy kicsit megemelhető (420ºC-ra). Az elektronika beültetéséhez ceruza 
forrasztóhegyet kell használni, a tengelyekhez szükség esetén vehet egy laposabb hegyet. 
A forrasztó szivacsot még meg kell nedvesíteni (nem szabad csöpögjön) és a forrasztópáka hegyét kis forrasztóónnal be kell 
futtatni. Egy forrasztási szünet után végzett forrasztás előtt vagy az forrasztás kezdetekor pákán lévő forrasztóón 
maradványokat le kell törölni egyszerűen a szivacson. 
Forrasztóónként 0,8 vagy 1,0 mm-es elektronikai forrasztóhuzalt használjon. 
 

 

3.1. ábra: A kapható legnagyobb és legkisebb tokozású ATmega8L. 
 
 

a páka veszélyes vége