C Control PRO Unit Mega 128 198219 ユーザーズマニュアル

data 

Array in der die Sendedaten stehen

void CAN_SetChan(byte chan);

Sub CAN_SetChan(chan As Byte)

Selektiert einen CAN Kanal (CAN0 oder CAN1) für den weiteren Zugriff. 

  Der C-Control Pro Mega128 CAN hat nur einen CAN Kanal.

   CAN Bus Kanal (0 - 1)

void CAN_SetMOb(byte mob, dword ID, dword maskID, byte flag);

Sub CAN_SetMOb(mob As Byte, ID As ULong, maskID As ULong, flag As Byte);

Mit dieser Funktion  werden  die  Parameter für eine  Message  Object (MOb) gesetzt. Der  Identifier  und  die
Identifier Maske werden als dword (ULong) übergeben. Bei einem 11-Bit Identifier werden  die  oberen  Bits
ignoriert. Die  maskID  wird  nur beim  Empfang  genutzt.  Nur  wenn  ein  Bit  in  der  maskID  gesetzt  ist,  wird
beim  Nachrichtenempfang  an  der gleichen  Bitposition  im  Identifier geprüft, ob  der empfangene  Identifier
übereinstimmt.

mob 

MOb Nummer (0-14)

ID 

Identifier

maskID  Identifier Maske
flag 

Operationsparameter für das Message Object (MOb)

flag

 Parameter: