C Control PRO Unit Mega 128 198219 ユーザーズマニュアル
製品コード
198219
296
Bibliotheken
© 2013 Conrad Electronic
5.16
Mathematik
Mathematische Funktionen
5.16.1 Fließkomma
Im folgenden sind die mathematischen Funktionen aufgeführt, die die C-Control Pro in einfacher
Fließkommagenauigkeit (32 Bit) beherrscht. Diese Funktionen sind nicht in der Bibliothek des C-
Control Pro 32, da sonst zu wenig Flash Speicher für Benutzerprogramme bleiben würden.
Fließkommagenauigkeit (32 Bit) beherrscht. Diese Funktionen sind nicht in der Bibliothek des C-
Control Pro 32, da sonst zu wenig Flash Speicher für Benutzerprogramme bleiben würden.
5.16.1.1
FPU (AVR32Bit)
Die AVR32Bit UNIT hat eine Floating Point Einheit (FPU) integriert, die Fließkomma Operationen
stark beschleunigt. Eine Ausnahme ist die Fließkomma Division, die in Software durchgeführt wird.
Bei einer Division durch eine Konstanten, sollte man daher überlegen lieber mit dem Kehrwert zu
multiplizieren.
stark beschleunigt. Eine Ausnahme ist die Fließkomma Division, die in Software durchgeführt wird.
Bei einer Division durch eine Konstanten, sollte man daher überlegen lieber mit dem Kehrwert zu
multiplizieren.
5.16.1.2
acos
Fließkomma Funktionen
Syntax
float acos(float val);
Sub acos(val As Single) As Single
Beschreibung
Der Arcus Cosinus wird berechnet. Der Winkel wird in Radiant angegeben. Ein- und Ausgabewerte liegen
zwischen 0 und +pi.
zwischen 0 und +pi.
Parameter
val Wert (-1 bis 1) von dem die Funktion berechnet wird
Rückgabewert
Arcus Cosinus des Eingabewertes.
5.16.1.3
asin
Fließkomma Funktionen
Syntax