C Control PRO Unit Mega 128 198219 ユーザーズマニュアル
製品コード
198219
368
Bibliotheken
© 2013 Conrad Electronic
5.25.12 Thread Beispiel 2
// multithread2: Multithreading mit Thread_Delay
// erforderliche Library: IntFunc_Lib.cc
#thread
0
,
0
,
10
// Hauptthread mit Task Wechsel alle 10 * 10ms =100ms
#thread
1
,
128
,
10
// Thread 1 mit 128 byte & Task Wechsel 10*10ms =100ms
void thread1(void)
{
while(true)
{
Msg_WriteText(
"Thread2"
);
// "Thread2" wird ausgegeben.
Thread_Delay(
200
);
// Danach ist der Thread für 200ms "schlafend".
}
}
//------------------------------------------------------------------------
// Hauptprogramm
//
void main(void)
{
Thread_Start(
1
,thread1);
// Funktionsaufruf mit Angabe der
// Threadnummer.
while(true)
// Endlosschleife
{
Thread_Delay(
100
);
// Der Thread ist für 100ms "schlafend".
Msg_WriteText(
"Thread1"
);
// Danach wird "Thread1" ausgegeben.
}
}
5.26
Timer
5.26.1 Mega
Es stehen im C-Control Pro Mega 32 zwei, Mega128 drei unabhängige Timer-Counter zur Verfü-
gung. Timer_0 mit 8 Bit und Timer_1 mit 16 Bit Timer_3 mit 16 Bit (
gung. Timer_0 mit 8 Bit und Timer_1 mit 16 Bit Timer_3 mit 16 Bit (
nur Mega128
). Timer_2 wird von
der Firmware als interne Zeitbasis verwendet, und ist fest auf einen 10ms Interrupt eingestellt. Mann
kann die internen Timer für vielfältige Aufgaben einsetzen:
kann die internen Timer für vielfältige Aufgaben einsetzen: